從2010年6月發佈iPhone 4開始，iPhone OS系統正式更名為我們熟知的“iOS”。
iPhone 4的迅速打通中國市場，成為同時期最昂貴的“街機”，但絲毫沒有受到任何影響，在國內市場一片叫好，中國也成為蘋果產品胡最大消費國。
iOS 4系統另一賣點是支援多工切換，聊天和流覽網頁達到了一致同步的功能。同時iOS 4.0是前四代iOS系統中外觀改善最大的一代作業系統，介面上的圖示設計了複雜的光影效果，讓介面看上去更加通透，怎加了科技感和時尚感，並且用戶更換自訂壁紙。
iOS 5：智能Siri出生
在iOS 5.0中，擬物設計可謂達到了前所未有的極致，iPhone的軟體介面中出現大量模仿現實世界實物的細節文理。iCloud雲服務也是iOS5最大的亮點之一，用戶可以通過iCloud備份自己設備上的各類資料照片等等資料，並可以通過此功能查找自己的iOS設備以及朋友的位置。此外，人工智慧Siri上線，成為廣大消費者選擇蘋果產品的最大動力。
iOS 6：新增勿擾模式，使用者體驗更佳
iOS6作業系統加入了蘋果自家地圖服務，還加入了導航功能，車輛需要拐彎時進行語音提醒的導航服務，支援LTE網路。同時，iOS 6新增勿擾模式，再也不用擔心工作會議或者是休息睡覺時被打擾;還帶來了蘋果地圖和Wallet 的前身Passbook，並首次引入了360度全景拍攝功能，增加了蘋果的攝影多樣玩法。
iOS 7：指紋識別成主流，設計項目大改
iOS 7在喬納森的主導下重新設計整個iOS系統圖示，擬物化圖示全都被扁平化，大大減輕了使用者的視覺壓力。系統不僅採用了全新的應用圖示，還重新設計了內置應用、介面及通知中心等，相冊應用得到優化。基本上所有的APP圖示都被重繪，iOS系統也進入到一個新的階段，扁平化的風格在當時也紅極一時，讓蘋果這個“老腐朽”重新煥發生機，借助iOS 7和同期推出的iPhone5s，指紋識別功能日漸被用戶接受，業界投入更多關注和應用的嘗試，開啟了指紋識別成為市場主流功能的風潮。
iOS 8：首次“半開放”系統，果粉大叫好
2014年9月發佈的iOS 8在介面外觀上並沒有太大的改變， iOS 8開放了多達4000個API介面， Touch ID和相機的API等正式向協力廠商應用廠商開放，也增加了蘋果的應用多樣性，這也是蘋果在保持系統封閉性的基礎上的一次革命性的改變。
iOS8隨著iPhone6的發佈，加入了ApplePay、Health健康應用、協力廠商鍵盤支援以及AppleMusic等功能，自帶相機也加入了延時攝影模式，延時拍照模式。照片中功能加入“智慧編輯”，比如智慧調整，濾鏡。iOS8還支援語音啟動Siri，“Hey,Siri”啟動Siri虛擬助手，又使Siri的智慧化達到一個業界難以企及的高度。
iOS 9：專門為中國優化系統、字體等
iOS9注重提升系統功能性，比如讓Siri和搜索變得更加智慧、新增公交資訊、分屏操作，而且還開始支持協力廠商輸入法。在這一系統裡，中文系統字體變為了專為中國設計的“蘋方”，並且首次加入了省電功能，續航時間相對增加，對於眾多低頭族來說是很不錯的改進。iOS9新功能將包括：新升級的蘋果地圖(新增公共交通功能)、News新聞應用、Passbook改名Wallet，添加對會員卡和禮品卡的支援、分屏多視窗功能、節電模式、6位元密碼、提升電池續航等等。為中國優化的系統也可以看出蘋果也越來越放不下中國這塊肥肉，中國數碼產品的消費能力也讓世界重視起來。
iOS 10：開放來電識別介面，終結電話騷擾和詐騙
蘋果正式發佈的iOS 10系統對多個API介面開放，其中Siri和 iMessage 等原生應用 API的開放，讓用戶生活便捷起來。iOS10專門為中國iPhone用戶進行了優化，增加騷擾電話識別功能。9月14日iOS正式版上線後，蘋果使用者將系統升級至iOS10，再安裝或升級來電騷擾最新版，當手機接到騷擾或詐騙電話時，頁面會顯示“來電騷擾識別字樣”，提醒謹慎接聽，徹底終結 iPhone用戶長達數年之久的來電騷擾和詐騙難題。不過iOS10的優化並不是很好，多次出現Bug等，為用戶體驗造成了不好的影響，也是這些iOS版本更新中相對來說用戶評價最低的一個版本。希望明年蘋果手機業務10周年之際可以發佈令人眼前一亮的產品和系統。