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李德毅:沒有交互認知,自動駕駛或是個陷阱

編者按:2016 年 11 月 23 日,科大訊飛舉行了年度發佈會。在會上,中國工程院院士、歐亞科學院院士、中國人工智慧學會理事長李德毅作了主題為「交互認知」的演講。雷鋒網進行了編輯和整理(有刪減):

電腦界對計算認知瞭解的太多,但對交互認知瞭解的還不夠。

今天我想講一講交互認知。為什麼要研究交互認知?我們還是從圖靈測試談起。圖靈測試本質上就是一個交互測試。

自閉症是交互認知障礙的一種典型疾病,自閉症就是在交互上遇到了很多困難。如果現在我們把人換成一個聊天機器人,把這台機器換成一個自閉症患者。我想問:測試者還能區分誰是人誰是機器人嗎?這就是圖靈測試的瑕疵。

我們看看這樣一個對話:你今天吃的是什麼?

同樣的問題,機器人回答的不一樣。一開始它很有禮貌回答:蛋炒飯。後來它就開始解釋。如果你還一再的問它:你今天吃的是什麼?它就說:「你丫有病啊!」

這體現了聊天人的性格,修養和幽默。這就叫做不確定性的交互,我們需要的不是一個「問題-回答」系統,需要一個活生生的聊天機器人。因此我們看到聊天總是在特定的語境和語義下發生的。

在過去的半個世紀的自然語言理解當中,我們對此是不是關注了太多的語法和語構、或是語境和語用、或者是語言交互中的不確定性?

我們要研究交互,交互認知的外在表現:如何聽說、如何看、如何感覺。聽說是語言交互,看是圖像交互,聽是體覺交互。腦認知的內涵應該是三個:記憶認知、計算認知和交互認知,而不是一個。

我們認為研究交互和記憶是有道理的。

語言可理解為對交互認知的語義標注,圖像可理解為對交互認知的情感標注,體覺可稱之為肢體語言。

交互認知的度量可用情商和智商表示。

有一個著名的亞伯特定律告訴我們,語義的作用只占 7%,語言的作用占 38%,面部表情和記憶的作用要占到 55%。能不能把這些情感通過語音表現出來?為什麼不做這樣的情感研究?語音語調是情感的流露,是言外之意。

因此,我們強調做一個好的機器人,首先要有交互能力。

交互認知的不確定性包括:交互觸發的瞬間性、對話模式的隨意性、交互內容的未知性。這就要求我們把不確定性人工智慧研究好。不確定性人工智慧要在看似瞬間性隨意性和未知性中,發現交互認知的基本規律性,又能體現不確定性的魅力。

與聽覺,觸覺等相比,視覺主導著我們的情感知覺,並影響我們的思維方式。因此,生物視覺圖像交互的情感表達,成為交互認知的核心。

圖靈測試有一個漏洞。如果被測試的一方支支吾吾保持沉默或主動插話介入,就可能顛覆測試者的主導地位,也很難區分到底對方是人還是機器人,再次暴露出圖靈測試的瑕疵。圖靈測試原本是測試對方是否具有人的智慧。如果圖靈測試的漏洞被多次利用,圖靈測試就轉化為比拼測試雙方誰更睿智的問題,不在乎雙方是生物人還是機器人。

因為這個漏洞,我們開始研究交互認知,研究如何突破圖靈測試的漏洞。

對話是最直接最便捷的交互,是幾乎所有服務機器人的必備,可否把對話機器人作為研究交互認知的突破口?

聊天是淺層次,短時長的對話,也是最通用的對話,聊天也許是在講廢話,但可帶來親和感,在社交生活中不可或缺,不會聊天的對話機器人太乏味。所以,交互認知可從研發「互聯網+對話機器人」開始。

從對話的語境和語用入手;

優先考慮情感交互;

強調純淨感,交互感和構想感;

關注交互認知環境中的選擇性注意;

研究不確定性☆禁☆交互認知中的客觀性,普遍性和積極意義,尋找不確定性中的基本確定性。

對話是所有服務機器人繞不過去的坎。對話機器人自身是活生生的認知主體,不是一個刻板的「問題——回答」系統。充滿不確定性和變通,有情感和語言交互能力。我們需要聊天的機器人。利用雲模型的不確定性研發對話機器人。

對話機器人的形式化約束有:

特定的對話背景;

對話雙方是有個性的機器人;

用動畫體現情感交互語音交互和文字交互,話題情感性格等不確定性。

隨著對話的深入,不確定性會大幅度降低。所以我們提出不要老是關注語義和語構,我們現在要關注應用和語境。在這種情況下,我們要研發對話引擎。

基於檢索搜尋引擎生成可選到答句集;

借用機器翻譯技術潤色答句,保持個性。

重視語境和語用

有社交的技巧背後是與特定的語用相關。舉個例子,一大早睡覺被吵醒,聽到樓下有人大喊:

「打死,打死,往死裡打!」

「反了,反了,反了你。」

怎麼去理解這個語義?到窗戶一看,原來是正在指揮倒車。所以我說要研究語用和語境,重視語境和語用。不要老是停留在語義和語構裡。說話人的身份、年齡、對話和時間與用語語調、用語習慣,都很重要。

對話一般是兩個人的,實際上,還要研究三人對話多人對話和複雜系統湧現中的交互認知。

2006 年,我們研究過掌聲之間的交互。人們有過這樣不常有的生活經歷:音樂廳音樂廳裡有一個精彩的節目結束後,觀眾會爆發出雷鳴般的掌聲在很短的時間內,這種嘈雜的掌聲會突然轉變成有節奏的掌聲,似乎有一股神秘的力量驅使觀眾一致的鼓掌,這是一個典型的複雜系統交互認知導致的自組織同步現象。

一個值得警示的現象:如果連淺層次短,時長的對話機器人的交互認知都做不好,如果機器人不具備最基本的語音交互,圖像交互和體感交互能力,中國的服務機器人產業就跳不出同質化,玩具化低端化的怪圈。高開低走,只能把服務機器人行業推入血腥的紅海。

交互認知的本質:協商和學習

協商包括:協商達成共識、協商達成一定程度的共識以及沒有共識,但知曉了對方的認知力與下一次交互。共識是交互認知的結果,是認知主體,任何一方單獨進行計算或推理,無法得出的新的認知,是計算認知記憶認知替代不了的。

學習包括:一方可從另一方獲得新的認知、學習是相互的。人類社交活動中的交互認知,以及人和自然自然人機器人之間的交互認知,大大擴展了三個人一群人,乃至整個人類的智慧。

案例一:

機器人來到一扇門前問,這門怎麼開?

作為物聯網的終端門答:我是一個滑動門。

案例二:智慧駕駛中的交互認知

智慧駕駛中的交互認知非常重要。

比如無人車上路,老百姓覺得它是幽靈,不敢乘坐,因為它沒有交互。駕駛員的環境和周邊車輛群體的交互認知。每一個司機都認為是最合理的,在客觀上就會造成一個交通擁堵。這就是交互認知的結果。

再比如,兩輛人駕車和多輛帶有自動駕駛模式的車混合行駛,由於自動駕駛模式缺少交互認知能力,受到人駕車干擾,預設的自動駕駛門檻立馬崩潰,幾乎全部轉為人工駕駛。所以我把它叫做:自動駕駛亦或是個陷阱。

怎麼辦?我們要讓智慧車成為可交互的輪式機器人:人輪式機器人是一個認知主體,有一個駕駛腦,同時我們還允許雙駕雙控。我們允許駕駛位上,可以有駕駛員或者可空缺。

與程式調試,試驗和維護人員、與乘客、與執勤交警有交互,如果這樣的車不能做到與人之間的交互,那怎麼能成一個產品?所以要讓智慧車成為可交互的輪式機器人。交互認知是非常重要的。

移動互聯網的終端已經從 PC 轉變為手機,進而轉變為機器人,在機器人聯網的時代,人工智慧是否應該更多地關注交互認知?研究人與人、人與機器人、機器人與機器人或者混合的認知主體之間的交互認知。

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