磯竿，又稱手海兩用竿。它是為人站立磯岩之上，居高臨下拋鉤餌垂線而釣的理念而設計，多用於海岸磯岩垂釣。在外觀上同海竿幾乎沒有什麼不同，只是海竿顯得粗壯較短，磯竿卻比較細長輕便。海竿一般3米左右，4.5米以上的就少見了。而磯竿，一般都在4.5米以上。它線輪輕小，竿身比海竿細軟輕便，普遍掛立漂垂釣，魚訊反應比較靈敏，既可以像手竿那樣操作使用，又可以同海竿一樣進行遠投垂釣，兼有手竿、海竿兩項功能。因此，為越來越多的釣友所喜愛。起初，筆者也基本上是把磯竿作為手竿使用的。後采，在多種環境下釣魚，逐漸發現，稍微作些調整改變，磯竿是有多種用途和可以多種方法垂釣的釣具。
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有了這一認識和垂釣實踐體會，外出野釣，我的漁具包裡的釣竿就不再像過去那樣多了，一般情況下，只有四支：兩支磯竿，一支手竿，一支海竿(一般不拿出來用的)。竿子少了，釣餌也相應大幅度減少，大大減輕了負重。最重要的是，由於磯竿作用地充分發揮，用竿雖然減少，釣效卻不差，也足以應付各種釣法了。我用磯竿釣魚，針對的是較大型魚類，即常見的鯉、草、鰱等魚類。
磯竿一般用來釣鯉、草魚。磯竿釣鯉有兩種方法：一是如同手竿一樣使用。5.4米竿，主線0.30毫米，單鉤4—7號(我一般用伊勢尼鉤)，子線直徑0.26毫米，不宜太長，10釐米以內即可，浮漂5—6號，調釣成不靈不鈍(調四釣二或調五釣三)。釣底，以浮漂信號確定提竿。由於磯竿的整體結構與手竿相較，要粗壯許多，釣組的靈敏度反應比手竿要差一些。二是如同海竿一樣使用，不用浮漂，主線上掛活動重墜，葡萄鉤，遠投預定釣點，採取掛鈴觀竿尖或手握竿尾把以手感確定魚訊和提竿。
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磯竿釣草魚，同釣鯉魚有些許不同。主要區別，釣鯉魚是基本釣底，而釣草魚則基本上釣浮。即水體較淺時釣離底，水體較深時釣半水、釣確定的泳層、釣“水皮”一漂深。
磯竿用來浮釣鰱鱅魚，也是一種好辦法。其釣具組合：先在主線上穿上一粒太空豆，再穿上一隻較大的空腔浮漂(漂要能夠在主線上自由滑動)，然後將主線末端打一個死扣(掛鉤餌用)，把酸臭糟餌捏在鉤上，側鉤輕插在糟餌上，最後將鉤餌掛扣在主線扣上，搖輪收線使鉤餌靠近竿尖，即可投鉤餌到預定釣點，再平放磯竿在竿架上。見大漂沉沒或大幅度橫移，那是鰱鱅中鉤的信號，即可提竿收線遛魚了。磯竿也可以充當“路亞竿”使用，用以垂釣紅尾、翹殼一類鮊魚。
磯釣竿的這種多功能、多用途的特性能夠滿足眾多釣友、不同水域的要求，所以在江河湖海到處見到磯釣竿的身影也就不足為奇了。