植物對人類有治病的神奇力量，在有幾千年歷史的古文明中國，就早有記載，可以說在有人類的時候就有醫療行為。這可從動物生病時自己找青草治病得知。而人類也發現這些植物可以減輕生病時的不適合病痛，藥草治病的經驗就是靠代代口耳相傳下來的。
1、中國：中國發展出的“中醫”也是從神農嘗百草開始，最令人嘆服的經典就“黃帝內經”—記載著許多疾病發生的原因以及治療的方法，其中對植物運用智慧，是現代草藥家的指南。稍晚些李時珍的《本草綱目》則記載了兩千多種藥材（植物與花卉）八千多種配方，是現代“中醫”的根本。
2、埃及：早在西元前三千年前，埃及人就已開始使用香膏了。後來的人發現埃及的木乃伊能保存數千年不壞，就是添加了防腐劑。例如：雪松、沒藥，在金字塔的挖掘過程中考古學家常常發現一些壓榨或蒸餾木頭、植物的器具。大金字塔中發現不少化妝品、藥品、按摩膏的記錄中：絲柏就是他們拿來驅魔的植物，眼睛發炎用沒藥，而芳香油膏是他們獻給神明的供品之一，在一千三百多年錢的花崗岩石板上記載著，法老王以香膏獻祭獅身神，而製作這些香膏的祭司人看來就最早的調香師了。
3、希臘、羅馬：西方的芳香療法始於埃及、發揚光大確是希臘、羅馬。本世紀到處可見的“SPA”一詞在按個時代就是醫療浴或醫療勝地的意思。現代希臘，還是有許多以芳香SPA為招攬光客遊客的勝地。
4、中東：在宗教發源地的中東，也發現安放耶穌的墓穴中，有以色列人傳統包遺體所用的沒藥香膏。而善於科學發明的阿拉伯人，將羅馬人傳過去的蒸餾法改良，成功萃取玫瑰花精油。除了科學發明，阿拉伯人也善於做生意，他將發現的精油、油膏以及花水（現稱香水）賣到世界各地處。讓歐洲人對保健治療的觀念更為精進了。
5、印度：在印度也有植物經典，最著名的就是，“吠陀經”，也就是奠定印度傳統醫學，“阿輸吠陀醫學”的根本。使得印度藥材如：丁香、黑胡椒、擅香、安息香等。成為最昂貴的藥材，而現今芳香療法在印度也是運用最好的。
50年代，瑪格麗特摩利首次將“芳香療法”用於美容回春上，並把芳香療法傳入英國。70年代，雪麗普萊斯的出現，芳療的運用有了重大的改變。她認為一位高級的芳香療法師更須懂得豐富的解剖學、生理學、病理學以及精油的成分，與較好的按摩手法，所以她在1978年開辦了雪麗普萊斯芳療學院（SHIRLEY PRICEAROM DTHERDPY COLLEGE）
目前歐洲已有四十多所學校教導芳香療法。而在法國，醫生更專攻芳香療法，並讓芳香療法成為患者治療的選擇之一。