古代的內衣，較早的稱謂是“褻衣”。“褻”意為“輕簿、不莊重”，可見古人對內衣的心態。中國內衣的歷史源遠流長，內衣歷史線索是從漢朝開始的。漢代內衣的款式，有多種形制。比較常用的有帕腹、抱腹和心衣。最簡單的只是橫裹在腹部的一塊布帕，因稱“帕腹”；稍微複雜一些的，就是在帕腹上綴以帶子，用時緊抱其腹，故名“抱腹”；如果在抱腹上加以肩帶，則成了“心衣”。
而到了魏晉時期，內衣有稱為“兩當”，與“抱腹”、“心衣”的區別在於它有後片，“既可當胸又可當背”。材質多為手感厚實、色彩豐富的織錦，雙層，內有襯棉。“兩當”最初是北方遊牧民族的服飾，後傳入了中原。
唐朝以前的內衣肩部都綴有帶子，到了唐代，出現了一種無帶的內衣，稱為“訶子”。這也是其外衣的形制特點所決定的：唐代的女子喜穿“半露胸式裙裝”，她們將裙子高束在胸際然後在胸下部系一闊帶、兩肩。
訶子最大的特點是沒有肩帶，形制與功用類似現在MM的裹胸。訶子裙的說法並不確切，古代漢族女子講究上衣下裳的“兩截衣裳”，訶子與裙子並非上下一體的，而是很分明的上訶子+下裙。用現代人的眼光來看，訶子裙是一種夏季的日常服裝，外罩羅紗大袖衫，算是當時 MM的一種“時裝”。
西式文胸傳入中國，是在上個世紀的事，尤其是在西化較早的上海。20年代的月份牌美女的胸部從無到有，姿態挺拔而優美。流落上海的白俄在熱鬧的霞飛路上開出一家專門的女子內衣商店、也就是後來赫赫有名的古今胸罩公司。西式文胸完全打敗了自祖母們傳下來的繡花肚兜，這一次西風東漸的過程，正與旗袍的興起和繁榮同時。
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