現代生活關於家電產品的標籤有很多,其中“智慧化”則是一個必不可少的關鍵字。近些年來,越來越多的智慧化家電進入到我們的眼裡,智慧電視、智慧冰箱、智慧洗衣機、智慧掃地機等等。而作為現階段發展較為成熟的智慧家電之一,智慧掃地機器人為懶人們省下了不少打掃衛生的時間。
其實,掃地機器人發展到今天,其智慧化的體現除了依賴于開發者的程式設計晶片之外,還得益於它的偵測感應系統,今天,我們就來看一看,智慧掃地機器人的偵測感應系統有什麼玄妙之處。
智慧掃地機器人屬於人工智慧的一種,而偵測感應系統使得掃地機能對環境有感知能力,能很好地對障礙物進行躲避,使機器的使用壽命得到保障。
常用于掃地機器人的偵測系統有哪些?
紅外線偵測系統
在偵測定位元系統方面,紅外線偵測和仿生超聲波偵測被應用得最廣泛。紅外線偵測系統主要利用紅外線的光感應原理,紅外輻射可對材料表面進行檢測。紅外線偵測元件可將紅外光信號轉變成為電信號,進而判定環境內物體的擺放位置,讓掃地機器人感知環境。
RPS鐳射測距
紅外線偵測系統主要被科沃斯、neato等廠家採用,在過去有這成本較低的優勢,但也存在精准度不高、無法辨別黑色物體等缺點,但如今,新一代的RPS鐳射測距系統已經推出,通過掃地機頂部的“鐳射眼”360度掃描房間後,生成地圖,根據地圖導航從而提高了效率。
仿生超聲波偵測系統
而另外一種仿生超聲波偵測系統,其原理則是運用類似海豚和蝙蝠的聲波探測功能,利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知,測量聲波在發射後遇到障礙物反射回來的時間,根據發射和接收的時間差計算出發射點到障礙物的實際距離。
仿生超聲波偵測系統主要被iRobot和Proscenic採用,仿生超聲波偵測系統成本較高,但對黑色物體和透明物體的分辨度比較精准。
新一代偵測系統——雙偵測裝置
我們都知道,仿生超聲波偵測系統成本較高,但對黑色物體和透明物體的分辨度比較精准;而紅外線偵測系統雖然成本較低,但也存在精准度不高、無法辨別黑色物體等不足。因此,踏入2017年,Proscenic 決定將二者合二為一,互補長短,3組仿生超聲波雷達裝置:機身正前方的3組仿生超聲波雷達,具有海豚的聲波探測功能,用於感知家居物品的具體方位;4組紅外線偵測裝置:左右側前方各12組紅外線偵測裝置輔助偵測家居物品方向及距離 。
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偵測系統能説明智慧掃地機器人感知家居環境內的物品,並輔助掃地機器人對家居環境進行構圖。體現在產品使用中的效果為:清掃更加有規律,減少對家居物品的碰撞,既能保證掃地機器人不受損壞,更能減少家居被碰壞的可能性,讓你放心使用產品。