以下是對話實錄，內容有刪減：
|“北航在1996年就有一門課叫虛擬實境技術及應用”
筆者：現在 VR 這麼火，在談飛行模擬器之前，先聊聊虛擬實境。飛行模擬器是不是可以理解為VR 航空？
雷小永：飛行模擬器就是一個典型的虛擬實境系統。
VR 航空就是飛行模擬機，VR 醫學就是手術模擬機。VR最終一定要跟行業應用結合起來，切實解決行業的一些痛點，或者能夠提高效率，只有這樣才能夠活下來。光玩一些很虛的概念，不解決國民經濟中實質的問題，肯定會有問題的。因為是國家重點實驗室，北航是航太航空方面最早應用VR的。
北航大概在1994年就開始研究虛擬實境技術，算是中國最早的一波。除了北航還有浙大、清華等都是屬於比較早的。國家2007年批准的虛擬實境技術與系統國家重點實驗室就落在北航。
微軟研究院那邊對VR和AR研究還是比較早的，最初的像李開複、沈向洋、張亞勤，還有後來到金山的張宏江，過去被稱為虛擬實境的四大金剛，他們研究的非常早了。
AR也是的，最初的概念就是波音公司提出來的。航空佈線的時候，航空飛機很複雜的，工程師哪裡記得線連到哪裡，戴著AR眼鏡電路連接圖就展示出來了。AR最初的概念是從這裡出來的。
筆者：算下來也有20年多年的時間了，北航是不是開設了專門的虛擬實境課程？當時做的VR是什麼樣的？
雷小永：是的，北航在1996年就有一門課叫虛擬實境技術，是戴樹嶺教授開設的。我現在還在給學生上。是屬於北航研究生的課程，前幾年加上博士和研究生選課的人也不過是100左右，今年有240人，新主樓的教室都坐不下，確實很熱。
當時的頭盔和現在差不多，不過全部都是有一根線的，而且非常貴。最近HTC把那根線去掉了。世界上的頭盔我基本都用過了。
最貴的有十萬美元一台，我們實驗室過去大部分用的是2萬美元／台，現在HTC頭盔6000多塊、還有2000或3000塊錢的頭盔，這就是技術進步使門檻低了，往TO C方向走了，所以才會熱起來，從事的人才會慢慢多了。
但是按照實驗室主任趙院士的說法，現在出來做VR人才還是第一位的，中國還是很缺這方面的人才的。
筆者：當時有沒有一些虛擬實境方向的成果產出？
雷小永：虛擬實境這塊現在大部分都在視景的建模和模擬，就是圖形圖像的生成，還有一些交互的東西的。我們定義VR是一種全息的人機交互的方式。過去是拿滑鼠鍵盤的交互，可能以後就是自然方式了，我在現實生活中怎麼交互，咱們這種溝通比如用語言等的交互都是很真實的。
在飛行模擬器的幾大結構中，虛擬實境視景成像系統是其中之一。虛擬實境視景是頭盔系統顯示的東西，我們1997年就用上頭盔的系統。2000年珠海航展的時候展出來就是虛擬頭盔資料手套，還有跟蹤器，戴上頭盔飛飛機。
筆者：2016被稱為VR元年，您怎麼看？
雷小永：在過去，VR經過幾輪的高☆禁☆潮然後下來，80年代有一次，90年代也有一次，今年也被叫成VR元年，我認為這一波有可能起來的，因為確實是硬體的基礎達到了。
現在6000塊錢的頭盔的體驗比過去6萬美元的體驗還好，這是一個趨勢。另外，資訊化往下走，還有一個很重要的因素就是資本。現在資本還是給這方面投了很多，比如紮克伯格23億美元收購了Oculus，其實是他把這點燃了。