來自朴茨茅斯大學的Nils Bausch、David P． Dawkins和Regina Frei的研究團隊以及來自Hewlett Packard Labs的Susanne Klein解釋了他們如何使用3D掃描、3D列印和共形列印，將導電油墨或感測器列印到柔性或彎曲表面上的列印方法。顧名思義，保形列印能夠以符合物體表面的方式沉積列印材料。
據研究人員解釋說，“目前，似乎還沒有適合於在任何規模的未知不平坦表面或3D物件上進行保形列印的解決方案。”用於印刷到已知的不平坦表面，氣溶膠噴射印表機是唯一用於印刷電子電路的商業解決方案，並且需要將油墨轉化為氣溶膠。其價格也是不容忽視的，售價從250000美金起。此外，對於大多數工業應用，精度和速度都是關鍵。因此，列印技術不僅需要在比電路中的應用更大的表面上擴展，同時還要保持精度和可重複性。
為了開發可用於列印到未知表面的FDM機器，團隊通過六個步驟展示了他們的方法：
1、將未知物件放置並固定到3D印表機中；
2、掃描未知物件；
3、提取點雲資料；
4、用要列印的新物件疊加點雲資料；
5、生成3D印表機的路徑；
6、在以前未知的物件上列印新物件。
研究人員以低成本和開源設計的Prusa i3來解決問題，該設備允許他們將其修改為7 DOF機器，其中DOF代表自由度。
研究人員指出，“DOF沿著XX、YY和ZZ軸做線性運動，以及在 、 和 方向和擠出機輸出周圍做角運動。”
在眾多修改中，涉及包括由藍線雷射器和單色相機組成的DAVID 3D掃描器。將物體放入夾具裝置中並用螺栓固定，以確保其在機器掃描時保持穩定。一旦使用者對掃描感到滿意，DAVID4軟體將其處理為點雲，然後將其作為STL匯出到Rhino／Grasshopper中。然後將該STL檔與要列印在所掃描的物件上的新物件的STL組合。
通過疊加兩個檔，研究人員能夠排列列印工作，使得新設計的物件的第一層可以精確地列印在被夾持在夾持器中的被掃描物件的頂部。聽起來這麼容易，不是嗎？不幸的是，它並不像我所說的那麼簡單。
研究人員指出：“在專案的這個階段，掃描的物件僅限於簡單的形狀，以允許快速原型設計和精密測試。此外，印表機和掃描器當前對可以被掃描的角度具有限制，這是由於校準面板在整個掃描期間保持就位，限制了對象的移動。另一個限制是打印頭尺寸，其阻礙接近具有銳角的凹角。”
最終，團隊希望創建一個能夠直接列印到任何物件上的、負擔得起的桌面印表機，無論幾何形狀多麼奇怪。現在，他們已經成功地將一個新物件的第一層列印到一個預先存在的物件上。該技術的未來應用可以包括修理和定制，將電子或安全特徵列印到現有物品上，或修改假體裝置以適合個體患者。