衣架是我國較早出現的一種傢俱，周朝開始實行禮制，貴族階層對衣冠十分重視，為了適應這種需要，較早就出現了專門用來懸掛衣物的架子。各個朝代的衣架形式各有不同，名稱也有所不同。
春秋時期，橫架的木杆，用以掛衣曰“桁”，又叫“木施”。
在宋代，衣架的使用較前代更為普遍，並且有形象的資料，河南禹縣宋墓壁畫梳妝圖中的衣架，它由兩根立柱支撐一根橫杆，橫杆兩頭長出立柱，兩頭微向上翹，並做成花朵狀。下部用兩橫木墩以穩定立柱，在上橫杆下部的兩柱之間，另加一根橫棖，以起加固作用。
明代衣架整體造型仍保持著傳統模式，但用材、製作、裝飾尤精。衣架下端以兩塊墩子木作足，裡外兩面浮雕回紋，墩上植立柱，前後兩個鏤雕卷草花站牙抵夾。站牙上部和下部分用榫與立柱和座墩連接，兩墩安裝用小塊木料攢接的欞格，由於欞格具有一定的寬度，故可以擺放鞋履等物。各個橫材與立柱結合部的下側，都有透雕拐子回紋花牙承托。衣架從選材、設計、雕刻製作，在明代都達到了很高的藝術水準。
清朝實行“易服”政策，推行穿滿人服裝，滿人體魄剽悍而高大，所穿的服裝體積大，份量重。有錢、有地位人的衣服，是由堆花繡鳳的綾羅綢緞組成。因此，造就清代衣架的繁華、端莊、巨大，是這一個時期的特徵，也是區別其他時代的不同之處。
清代衣架又俗稱“朝服架”，主要掛置男用官服所用，因此，所有的衣架主樑都如同二條仰首的雙龍，傲氣地橫臥在那裡，象徵著官運享通，其餘的如“福”、“祿”、“壽”及各種裝飾性花飾，則進一步強調他們的價值觀念。
古時的衣架到了現代又有了新的演變和發展，傳統的款式和現代的實用功能相結合，產生了新的家居製品，別有一番韻味！