艾灸的方法主要有四種：直接灸、懸灸、艾灸器灸、隔物灸。這幾種艾灸的方法原理相同，都是用點燃的艾絨熏灸人體腧穴，從而達到治病養生的作用。
【艾灸的方法一，直接灸】
直接灸的方法是用艾絨捏成的圓錐體，也叫艾炷，直接放於身體穴位和痛處點燃施灸的方法。古代以艾炷灸最盛行。一般艾柱可分為大、中、小三種類型。大者如蠶豆大小，中者為黃豆大小，小者為麥粒大小，皆為上尖下大的圓錐體，便於平放和點燃。直接灸有時會產生化膿甚至結痂，古代稱為“瘢痕灸”。“若要身體安，三裡長不幹”說的就是瘢痕灸的作用。通常都要灸到化膿才說明是病邪排出了體外。這種方法由於現代人很難接受，所以應用的不多了，大多用溫和灸代替了。
【艾灸的方法二，懸灸】
懸灸使用的工具是艾條。艾條也是用艾絨卷起來的，成圓柱的長條狀。是將點燃的艾條懸于施灸部位之上的一種灸法。一般艾火距皮膚約3釐米，灸5—10分鐘，可使皮膚有溫熱感而不至於燒傷皮膚，以紅暈為度。操作方法，分為溫和灸、迴旋灸、雀啄灸三種方法。
【艾灸的方法三，艾灸器灸】
艾灸器又叫溫灸器，也是一種溫灸療法。艾灸器是現代人通過對艾灸的研究，結合現代科技研發的更適合現代人養生保健的艾灸器具。它的優點是可以固定在身上更方便，不用刮灰更節省耗材，更加溫和刺激性小，艾煙更少。現在市場多見的有銅制艾灸罐，木制的艾灸盒，還有竹子製成的。效果最好的還是銅質的比較好，在導熱性，恒溫性，耐用性上都更勝一籌。國艾堂的范式艾灸“火龍罐”是最早研製出的溫灸器，已經申請專利，市場上有不少仿品，效果不同，購買時需嚴防假冒。
【艾灸的方法四，隔物灸】
隔物灸是在皮膚和艾炷之間隔上某種物品而施灸的一種方法。又稱“間隔灸”。作為間隔的物品通常有隔薑灸，隔蒜灸，隔鹽灸，隔藥灸等。