世界上一切浪漫美好的東西都有著不同尋常的、耐人尋味的歷史故事。現代意義的房車起源于20世紀初的美國。受美國當時熱愛自然潮流的影響，新出現的露營裝備造就了早期的美國公路一族，帳篷、睡袋、汽油爐、罐頭食品等這些露營裝備讓他們在風餐露宿時，更多了一絲家的色彩。房車包括所有的家庭交通工具，如用於娛樂、露營、旅行或臨時用的生活設施，從車上的小臥鋪到擁有主人臥室和浴缸的大型豪華房車，在過去的90年裡，從最簡單的造型開始，到如今車輪上的奢侈配置，房車的發展有非常大的變化。房車的發展從大規模汽車生產後開始。 在1910年，那些汽車愛好者和愛好到大自然生活的人們開始定制他們自己的汽車，並將床鋪、儲藏用的櫃子和許多富有創意的烹飪設施、提供日常生活用品和水箱載入在這些汽車上。
在第一次世界大戰開始時，許多能承受長期旅行並意願去歐洲旅遊的北美人，決定在他們自己的國家裡度過他們的假期。這個階段最大的困難是缺乏道路，這裡並沒有太多可以通行的道路，即使通行也很不通暢，許多道路充滿泥濘，在酷熱的環境下，道路充滿了灰塵，而在潮濕的環境裡，道路基本上無法通行。幾乎沒有多少為旅行者提供的輔助設施，旅行充滿了困難，並且很費時間。1920年後，隨著道路狀況的改善，人們對房車的熱情開始升溫。30年代開始房車的變化非常迅猛，即使是經濟大危機也沒有影響到人們對房車的熱情。房車作為商品第一次進入市場，他們使用了航天器的設計外形（流線型外形），並提供了露營用的床、小廚房、電和水。在第二次世界大戰中，一些汽車製造公司捲入戰爭，為戰爭部門進行汽車修理、改造和改裝。
在1950~1960年間，許多現在的房車製造商開始創業。隨著航空動力學在房車技術上的運用，大大增加了房車內部舒適性，加速了房車進化進程，一些新型的豪華房車使用的是渦輪柴油發動機加上豪華的家居用品。這樣看來，從房車出現那時起，它身上探險的味道和對浪漫美好生活的尋求，兩種看似矛盾卻並行不悖的性格，註定了它將成為現代汽車工業領域的一朵鮮豔的奇葩。
房車對於中國老百姓來說依然是個新興旅遊工具，但已經不再陌生。在我國，對於房車的啟蒙認識以及“房車旅遊”真正地走進人們的生活應該是從1999年《不見不散》的賀歲片開始。房車在我國經歷了緩慢發展的初期，現已開始進入較快增長的階段。從2009年開始，房車產業的發展不僅僅表現在銷量上的突破，整個房車產業鏈的飛速發展也是一大特色，與房車相關的產業建設以及文化活動不勝枚舉，比如，房車展覽會、房車露營地建設、房車旅行活動等等。可以預見的是，在未來幾年，中國房車市場將延續過去幾年的強勁走勢，逐漸成為最有潛力的市場之一。