因為家裡養狗，又是多灰塵的北方城市，掃地機器人很早就融入了生活。如今拿到 Proscenic 的藍天 S，使用了一段時間，來分享一下自己的感受。
主機和配件合影。（我忘記加入那個備用海帕了。）
主機、充電座、遙控器、邊刷、電源、電池、海帕。沒有送備用邊刷，不開心。
毋庸置疑 Proscenic 藍天 S 的鏡面外觀真的是吸睛的亮點。沒有採用現在廣受廠商和用戶追捧的性冷淡風，而是採用了深邃的湖藍色 PMMA 鏡面，在不同的光線和角度下，真的是每一面都美。
官方說機身採用防劃傷材質，不知道是否能經得起歲月的摩擦摩擦。北方城市嘛……幾天下來，鏡面已經一層灰塵了。還是要擦。
直徑 33.5cm，最高高度 9.5cm。通過性上一般，對於普通的床、沙發可以輕鬆通過，但並不能以超薄的身材無障礙橫行對付各種高度的挑戰。
邊刷可以通過方形卡槽輕鬆插拔，方便拆卸清洗。最煩邊刷纏了一堆毛髮卻沒法快速拆下來清洗的情況，急性子真心受不了。
機身正面有兩個指示燈，一個是電池狀態，一個是觸摸開關。通過背景燈可以顯示機器待機、工作、故障、低電量、充電和充電完成等不同狀態。
觸摸開關，可以切換睡眠、待機和開啟工作模式。這樣應付常規清掃，不需要再到處尋找遙控器，真的十分方便。看起來功能繁多的遙控器在日常還是很少用到，一鍵開啟不找遙控才是最需要的基礎功能！點贊！
智慧語音提示 會說話的掃地機器人。
點了開機按鈕，還沒來得及搞清遙控器上的按鈕功能。機器人就開始說話了。
這一點跟我的老機器人比還是比較厲害的，不過使用下來機器人會說的也就是一些“開始清掃”、“請掃完畢”、“預約成功”……之類的話。並不能人機對話，或者其他更多的內容。顯然詞彙量不怎麼豐富，如廣告中說的一樣，做一台會說話的掃地機器人。是的，僅僅是會說話。
預約每日清掃 讓保持地面清潔變得簡單
通過預約定時，可以讓機器人每天自己按時清掃。但是這個預約是以每天為單位重複的，並不能隔天或者指定日期。不過對於家裡角落裡各種雜物比較多，又愛在地毯上丟衣物，又容易細思極恐的我……還是不怎麼放心。都是人在，才放機器人出去工作的。
弓字形清掃路線 整齊細緻不留死角
因為家裡麼麼換季總是掉毛，於是很早就入了掃地機器人專門清理狗狗掉落的毛髮。但無規則的清掃路線只在遇到障礙時隨機掉頭，容易導致疏漏，不過也一直用了好久。
Proscenic 藍天 S 的高精度陀螺儀保證了弓字形清掃路線非常直，弓字形路線非常整齊。來回之間可以做到無縫銜接。待機時通過遙控器，也可以操控機器人延邊清掃。這點我很滿意。
快到中秋，準備炒點花生做月餅餡。剝完的花生皮剛好拿來做實驗。撒了滿地的花生皮，機器人走過的部分非常乾淨，路線筆直。每個來回都路線能夠做到平行、相切。
四種區域清掃模式 小範圍清掃穩准狠
通過遙控器可在待機狀態下選擇4種區域清掃模式。分別是 MODE1（機器在 1x1m 範圍內清掃），MODE2（機器在 2x2m 範圍內清掃），MODE3（機器在 3x3m 範圍內清掃），MODE4（機器在 4x4m 範圍內清掃）。這個功能比較適用於有針對性的定點清掃。
清掃完畢後，機器人會延邊清掃，最終回到充電座。但回家並不能做到非常聰明，略蠢的機器人有時候還是會轉來轉去磨蹭半天才回家。
無線載波室內定位 規劃式掃地機器人
浦桑尼克藍天 S 是藍天掃地機器人的升級版，iPNAS 四段式智慧清掃系統是這款升級版產品的最大亮點。
相比傳統隨機式掃地機器人，Proscenic 藍天 S 能夠定位和記憶的無線載波室內定位掃地機器人更加智慧。這也是這款升級版的最大噱頭。
升級後的 Proscenic 藍天 S 內置無線探頭取代外置導航盒，突破了只能單個房間定位的弊端，實現全屋定位。通過 HSIR+ 多點矩陣智慧構圖系統構建室內地圖，ARM9 晶片快速規劃清掃路線。通過定位、構圖、規劃、清掃連貫操作，讓機器人也可以更有規劃的完成清掃任務。
開機後，機器人都會原地轉一圈進行掃描一周。
避障礙防跌落爬坡 機器人也會腦筋急轉彎
一次清掃時無意發現，機器人在沙發腿前拐彎了。它竟然沒有碰到沙發腿！我上網搜了這款機器的介紹，才知道原來這不是偶然啊！
藍天 S 前置有鐳射測距感測器，可以識別傢俱位置，保護傢俱防止碰撞。但使用過程中並不是完全不碰撞，有時候還是會用可緩衝的保險杠頂到障礙物，繼而嘗試轉向。
機器人下方有 5 對下視感應探頭，可以較為全面的感應地面，防止跌落。But…我家沒有臺階。把機器人抱去飄窗上玩一會兒，果然沒有掉下來。每次都是在邊緣處準確的縮回，嘗試幾次後完全不必再擔心。
1.5cm 越障高度，25 度爬坡。這個足夠滿足我日常需求，家裡的推拉門軌道、略高於地板 1cm 的過門石臺階、木地板壓條以及小塊地毯，都可以輕鬆越過。爬坡的話，自己暫時沒有遇到這樣的地形。
自動超載防護 智慧躲避纏繞物
當遇到電線等雜物的時候，邊刷會啟動自動超載防護，智慧調節轉速，避免和在短時間逃脫纏繞。但如果沒法逃脫，感覺也只是在電線叢中慢速移動，並不會使勁越纏越緊。不過雖然如此，我依然不放心機器人在無人的情況下工作，可能是以前的機器人邊刷纏繞毛髮和電線造成卡死留下的陰影吧。
遺憾的是沒有虛擬牆。
1200Pa 強大吸力 動力十足
吸力不錯，家裡的頭髮、寵物毛、細碎垃圾和灰塵等都能輕鬆清掃，但對於床下等長時間不會打理到的地方長時間積累的灰塵，並不能完全吸走。機器人走過之處還是會留下薄薄的灰塵。還是需要用拖把來清理。但對於家裡養寵物又是北方多灰塵的家庭，真的是非常實用。每天定時清理地面，至少能保證每次大掃除時不會太費力。
要保證大吸力，噪音問題也不可避免。所有廠商都號稱自己的機器人噪音小，但實際情況是你要保證強大的吸力，噪音必然會有，而去是成比例的。
好在我並不是一個喜歡在家人休息時打掃衛生的人，所以噪音對我來說，是可以容忍的清掃類家電的正常雜訊。真的不能達到很多廠商標榜的所謂靜音。
電池容 量2500mAh 動力型鋰電池。官方稱足以應付 150 平米戶型。關於耗電量，我們家是大約實用面積 80 多平方，還沒有遇到清掃途中用完電的情況。每次清掃完畢會回充，所以也沒有嘗試過連續清掃兩次。
輕按頂蓋即可打開，內置手提式塵盒。
塵盒容量0.7L，樂扣式開關方便開啟。塵盒、濾網都可以用水沖洗，避免傾倒塵盒時塵土飛揚二次污染。刷子可以通過卡扣收納在塵盒頂部，不容易丟失。這些小細節還是比較得我心的。
III 級海帕濾網雙層過濾粉塵和顆粒物，有效防塵抑菌。降低和避免出氣時的二次污染。
Proscenic 藍天 S 在全屋規劃式清掃和弓字形直而整齊的清掃中，的確非常出色。躲避障礙、防碰撞、預約等功能在很多同類產品上也都能看到。但我更看中的是一些並不一定能稱之為噱頭的細節：比如機身一鍵開機，省的我到處找遙控；塵盒上的刷子收納，省的我還要找地方收納這些小配件；四個定點清掃模式，就算打翻了一地碎屑，也可以叫來機器人清理乾淨離開。不必擔心機器人到處亂跑，把定點清掃變成了全屋亂跑……售價 2698 還算性價比不錯。
講真，掃地機器人的針對性清掃和工作效率都不及人工清掃來的穩准狠，但對於每日定時的常規清潔來講，的確能夠讓家裡地面保持乾淨。畢竟上班族不一定能夠做到天天掃地，不如讓掃地機器人代勞，閑下來享受一下更有意思的生活呢？
以下是彩蛋：分享我家的造毛大神——麼麼
這真的是它自己擺的抱枕窩。
無人陪伴的時候麼麼喜歡慵懶的趴在沙發上。
麼麼最愛的宜家小熊。
專屬小沙發。
還有什麼比別人上班我睡一覺更爽呢？