隨著智慧手機的普及，智慧產品如雨後春筍，小到遙控器，大到冰箱，彩電，家中沒有一款智慧產品，都不好意思說自己是80.90後，這一代人最愛智慧產品，懂得享受生活。如洗衣機的到來，誰還會自己手洗衣服呢？當掃地機器人來到我們生活中，你還會彎下腰去做又累又髒的清潔？面對這種情況，為啥不買一台掃地機？在此感謝雷鋒網贈送的以內智慧掃地機，除了高顏值，還具備自動清掃、自動巡航、定點清掃、自動歸位元等功能，不信，我們來測測看！
開箱外觀:以內（inxni)智慧型機器人，外包裝採用正方體設計，包裝盒加入橙色和灰色的色調，給人感覺包裝不是那麼的浮誇，大方得體。包裝正面左上角將產品的最新穎的功能用了15個字概括，鐳射導航，路徑規劃，App視覺化互動。包裝側面下角印上了產品的簡單參數資訊：220V-50HZ，淨重3.7KG,產品毛重7.5KG，包裝尺寸：385*385*215mm，並將產品的二維碼，條碼，廠家電話印在一起，方便用戶隨時撥打瞭解情況。裡層的外包裝，將掃地機器人的樣式印在上面，使用者可以很直觀瞭解產品的外貌特徵。
整個產品清單：隨機贈送的清潔附件，充電器，遙控器，主機，底座，充電埠。
隨機贈送的清理附件包括：螺絲刀，螺絲，清理刷，塑膠毛刷，過濾板，軟膠片。
打開以內的包裝，掃地機器人和外包裝的宣傳一模一樣，頂蓋中央的無窮大符號∞圖案上，類似於一雙眼睛，“∞”符號的黑色區域設計了多個觸摸式功能按鍵。包括定時預約、定點清掃、返回充電等，在開機狀態下可以看到還有時間顯示幕和電量顯示幕，螢幕顯示為亮橙色，保持了產品設計語言的一致。
我們再來看看以內機器人正面，有一塊黑色的區域，遵循左右對稱的設計原理，左右兩側分別設置3顆圓黑點。內置了鐳射掃描模組，能夠不斷掃描環境變化，回饋給AICU導航系統，並且形成地圖進行規劃，進行路徑的合理規劃。側邊則為開關鍵，開機後請靜待20秒，機器正在校對哦！
以內掃地機器人兩側出廠隨機都帶有塑膠泡沫的為了防止運輸過程的不必要撞擊，預先用泡沫條卡住，首次使用需要將泡沫拿走。緩衝撞板起到通過物理碰觸、緩衝作出反應，算是鐳射探測的一種物理補充作用。
inxni以內導航掃地機器人的整個底部基本都採用了橙色設計。背面的構造可要比表面上複雜多啦，各種輪子、毛刷顯示出了掃地機器人技術的一面。
在inxni以內導航掃地機器人的頂部前段，則設計有一枚萬向輪，萬向輪在掃地機工作中主要起到機器轉向的輔助作用。掃地機的一側設計的邊刷主要起到掃的作用，邊刷的長度也決定了掃地機對各個邊角的清掃能力，inxni以內導航掃地機器人的邊刷採用了80mm的超長邊刷，基本不用擔心邊角的清掃問題。
最上面的輪子為萬向輪，控制機器人的方向，萬向輪上部的小視窗，是下視感測器，在驅動輪旁邊還有兩個，總共三個，主要檢測主機離地狀態，假如懸空主機就停止運行。往下看則是充電電池，無法拆卸下來。背部的輪子依舊採用對稱性設計，左右兩邊分別為驅動輪，同時也能夠上下運動貼合地面。驅動輪上覆蓋著一層比較厚的橡膠，防滑性能不錯，不論是在木地板上，還是瓷磚上，都能提供較好的附著力。再往下看則是膠刷，毛刷，和垃圾收奈盒，據官方稱，膠刷能夠拍打起藏匿的微塵，滾刷的轉速達到6000轉/分。
機身後側有“inxni”以內的logo，這塊區域其實也是後方灰塵收納盒的位置。按住開關即可抽拆出收納槽進行清理。集塵盒容量為350ml,各個部分都採用了易拆卸、易清洗設計，如果集塵盒集滿灰塵時，可以將其拆下來進行清洗。而中間的凹槽是更大塵土的收納，分類開來方便清掃。
收納盒左右兩側有按鈕，可以打開擋板，將灰塵倒掉。可以使用專門的清理小工具清理或者用清水清洗塵盒，按下塵盒上的按鈕，風機盒自動彈出，彈出風機盒後，取出濾網，然後用水清洗塵盒，使用清理小工具清理濾網或用電吹風吹乾淨，清潔完畢後，按拆裝前的逆順序安裝即可。
將塵盒取出，向前推動鎖杆，提起壓板蓋，將毛刷杆向上提，取出膠刷、毛刷，可以看到分別有兩個塑膠的齒輪，用於旋轉運行。取出後，並用抹布擦拭乾淨。
inxni以內導航掃地機器人的充電埠設計也是分體式的，很好組裝。將充電埠上半部分圓弧形與底座對接並安裝完成，充電埠平放在地面上，將電源適配器的輸出端與充電埠插口連接好。揭掉充電埠底座腳墊上的保護膜，然後將充電埠靠牆平穩放置於顯眼位置，同時充電埠前方1米，左右0.5米以上範圍內不要有障礙或凹陷區域。充電埠接通電源。（放置充電座前請先清理地面灰塵，然後撕掉充電座底部軟矽膠覆膜，雙手用力按壓充電座底座，確保與地面牢固接觸。）
掃地機器人遙控器外觀同樣採用大符號∞圖案，遙控器上分別有兩個按鍵，一個開關鍵，一個充電鍵。首次使用需要將電池隔膜拔出。
掃地機對比：
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對於這種吸塵器來說，功率越大，馬力就會越大，從而形成更強的吸附力，甚至可以“吃下”碎玻璃、碎石子等等。
優點：技術成熟，價格便宜，選擇多樣。
缺點：噪音大，有時候會因為吸力不足造成清潔力度不夠，使用相對費力，吸塵盒難打理。
http://player.youku.com/embed/XMTY0NjM3MzIwOA
對於機器人吸塵器來說，噪音小，但馬力不足，吸附力不足。
優點：技術成熟，品種多，噪音較小，智慧化，減輕人力，懶人的福利。
缺點：智慧吸塵器價格起碼在千元以上，對於普通家庭來說，價格高昂，清潔能力有限。
地毯測試：作為掃地機器人，人們往往需要其打掃家裡所有的房間，而每一個房間之間，往往會有地毯，而inxni以內導航掃地機器人能通過嗎？經過筆者多次嘗試，發現 inxni以內導航掃地機器人的通行能力還是非常不錯的，不管是地板的壓條還是地毯都可以輕鬆駛過。
雜亂電線干擾測試：
家中難免會有電線在地上擺放，用以內掃地機測試了一下，線被纏在了機器人輪子上，導致機器人動彈不得。說明書中也詳細的說明清掃前的注意事項，散落地面的電線要在使用前移除。
安卓用戶端：
首次使用以內app，需要選擇掃地機器人通過wifi連接綁定，可以通過掃描和輸入裝置碼進行綁定。不過，目前來說，以內導航掃地機器人只能通過自建的Wi-Fi進行連接，在連接的時候，手機則會處於斷開資料上網的狀態，也就只能和它進行通信了。可以自行給機器人設置名稱，綁定成功即可開始行動了。
app的設計也同樣採用灰橙鑲嵌和機器人顏色相同，app主頁上面會顯示機器人今天某個時刻做過啥事，你也可以選擇讓機器人回家，或者清潔問號則是給你提供應用的解答問題，掃地機器人通過感應器判斷前面是否有路障等情況，來繪畫出你家大致的面積情況，形成地圖之後有規矩的進行清掃，提高工作效率。還提供了日曆定時清掃功能，設定日期和自動清掃時間，每天到點了以內導航掃地機器人便可以自動開始打掃房子，打掃完之後便自動回到充電底座上進行補給。
定點清理：
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定點測試就是讓掃地機器人在指定地點工作，哪裡清潔不乾淨，就點哪裡，實際體驗中，定點還是很準確的。
總結篇：記得在我小時候，掃地機就出現在電視廣告中，並宣傳多麼好用，智慧。總覺得華而不實，價格高昂。如今，小編真的能體驗到這款以內智慧掃地機器人了，感覺很興奮，但筆者使用了一段時間，也摒棄原來所理解的掃地機器人，認為就是一個幫你掃地的工具，但以內智慧掃地機器人就像一個小型的機器人一樣，穿梭在家中的每個角落，智慧化的加入，讓機器人不在橫衝直撞的工作。導航的加入，讓以內導航掃地機器人能夠清理每個角落，規劃家中的路線，不再重複的工作。自動返回充電，地圖規劃，自動記憶，弓字形清掃，再加上App的視覺化即時查看，讓智慧型機器人更加符合21世紀的智慧科技的產物。筆者也總結了以下優缺點。
優點：
1.外觀時尚漂亮。
2.帶有鐳射導航功能，並且能自行繪製地圖，自主劃分區域工作。
3.會自行避讓障礙物，聰明伶俐。
4.清洗方便，直接用水沖，就能將垃圾灰塵充電。
5.產品離地或者卡死都會自動停止工作，防止不必要的損害。
6.能夠防跌落功能。
7.不僅在掃地機上可以直接查看電量顯示，在手機app也可以查看，比較方便。
8.後期維護成本不大。
9.APP在不斷更新，可以不斷加入新的功能，值得期待。
不足之處：
1.wifi連接不是特別正常，會讓app體驗感變差。
2.收納盒較小，對於面積大的家庭來說，無法一次清理完，需要重複倒出垃圾。也不會自行報警。
3.價位偏高，目前主流產品也就1500以下，而以內價格大致在2500左右，無法覆蓋廣大的用戶。
4.以內機器人體積太大，高。很難將沙發，桌子下的垃圾清理。
5.纏繞障礙特別弱，無法避開繞繩，也不會自行停止，很容易將線拉斷。
6.軟體優化改進，容易出現誤判，重複進入某個區域。
7.機器人整體偏重，拿起來不 方便。
8.遇到小型的臺階或者坎會直接衝撞，實際上通過不了，但鐳射掃描顯示可以通過，建議日後優化，加以改正。
9.無法支持遠端控制，在智慧時代的到來，沒有遠端控制，有點不符合現代。