瑜伽是一個通過提升意識，幫助人類充分發揮潛能的體系。瑜伽姿勢運用古老而易於掌握的技巧，改善人們生理、心理、情感和精神方面的能力，是一種達到身體、心靈與精神和諧統一的運動方式，包括調身的體位法、調息的呼吸法、調心的冥想法等，以達至身心的合一。
瑜伽已有數千年的歷史，西元前300年的著名瑜伽大聖哲帕坦伽利(Patanjali)創作了《瑜伽經》(瑜伽的重要理論經典著作)，印度瑜伽在其基礎上才真正成形，瑜伽行法正式訂為八支體系。帕坦伽利是一個對瑜伽有巨大意義的聖人。他撰寫了《瑜伽經》，賦予了瑜伽所有理論和知識，形成完整的理論體系和實踐系統。在這部著作裡，他闡述了瑜伽的定義、 瑜伽的內容 、瑜伽給身體內部帶來的變化等等。
在帕坦伽利之前，瑜伽已經有了很長的實踐期，但是沒有任何人給瑜伽一個系統的解釋，帕坦伽利開創了一個整體的瑜伽體系。所以帕坦伽利被尊為瑜伽之祖。嚴格來說，瑜伽是一種身心鍛煉的統稱，好比中國講返本歸源、導引等等，瑜伽在印度也是一個身心修練的通泛名詞。有一段時期進行各種身心修練的人不管任何派別，都被尊稱為瑜伽士(Yogi，女性為Yogini)。
古印度的宗教哲學派別林立，不過有三本著作被大多數印度人尊為經典，一是“奧義書”，二為“薄伽梵歌”，三“瑜伽經”，古印度婆羅門教提倡“梵我合一”理論，由於印度教的普及，加上另一位有名的瑜伽祖師同時也是印度教祖師商羯羅的影響，這三本書也被往後大多數的瑜伽士奉為經典。瑜伽術本是一種身心修持術，表面上看似與宗教無關，也可以說古印度任何宗教都採用。它的最高目的是實現人的一切可能，從精神(小我)與自然(梵，大我，最高意識)的合一(即“梵我合一”)，一直到成佛成仙，或者其他教派所說的最高目的，瑜伽術都是被認可的途徑之一。
印度古語有雲：世上有兩種超越太陽軌道(獲得永恆)的方式，一是在瑜伽中離棄世間;二是在戰場上委棄身體。這其實與中國傳統價值觀有所契合，例如道教的“功德成神”說，與儒家的“忠烈祠”信仰。
練習益處
作為一種非常古老的能量知識修煉方法，“瑜伽”並非只是一套流行或時髦的健身運動這麼簡單。現代人吸取其有益精華，發現瑜伽的好處不勝枚舉。
瑜伽能加速新陳代謝，去除體內廢物，形體修復、調理養顏從內及外，;瑜伽能帶給你優雅氣質、輕盈體態,提高人的內外在的氣質;瑜伽能增強身體力量和肌體彈性，身體四肢均衡發展，使你變得越來越開朗、活力、身心愉悅; 瑜伽能預防和治療各種身心相關的疾病，背痛、肩痛、頸痛、頭痛、關節痛、失眠、消化系統紊亂、痛經、脫髮等都有顯著療效;瑜伽能調節身心系統，改善血液環境，促進內分泌平衡，內在充滿能量。
最重要的是：
瑜伽能消除煩惱——減壓養心，釋放身心，全身舒暢，心緒平靜，冷靜思考,達到修心養性的目的;
瑜伽能提高免疫力——增加血液迴圈，修復受損組織，使身體組織得到充分的營養;
瑜伽能集中注意力——是學生及壓力人群提高學習及工作效率的最佳休息法、鍛煉法;
瑜伽能讓你跳出心靈的限制，從而更好地回歸角色，並坦然迎接生活中的一切挑戰。
1、增加活力，來處瑜伽對腦部與腺體的作用。
2、外觀與心情的年輕：瑜伽減少面部皺紋，產生天然的“拉皮”效果。
3、活得更久：瑜伽影響所有長壽的條件，如腦部、腺體、脊柱與內部器官。
4、增加疾病抵抗力：瑜伽鍛煉出一副健壯的體格，免疫能力也增加。這個加強的抵抗力可以對付從感冒到諸如癌症的各種嚴重病症。
5、改善視力與聽力：正常的視力與聽力主要是靠眼睛與耳朵得到良好的血液迴圈與神經傳送。
6、心智情緒的改善：由於瑜伽使包括腦部在內的腺體神經系統產生回春效果，心智情緒自然會呈現積極狀態。它使你更有自信，更熱誠，而且比較樂觀。每天的生活也會變得更有創意。
注意事項
1.瑜伽作為一種健身方式，在練習之前記得要先熱身幾分鐘。練習中通過傾聽自己深沉平緩的呼吸來感受身體的每一寸變化，引導你從一個姿勢到另外一個。如果感覺不適，應當延緩瑜伽動作。
2.瑜伽動作需要在時間的推移和經驗的累積中仔細練習。當你在頭腦中有了對動作的基本認識之後，再用身體去嘗試。如果是練習流瑜伽或者熱瑜伽則更具挑戰性。當你伸展身體或者擠壓肌肉時候，沒有感到疼痛、緊張或疲勞，那麼你可以大膽讓你的呼吸帶領你的身體做得更好。
3.選擇一個有經驗的瑜伽老師，牢記他的方法和風格。並在上課之前讓你的老師瞭解你的身體狀況，不要羞於問你的身體是否適合練習瑜伽，如果你的老師不能對於你的具體身體狀況提供回饋，那麼顯然這是一個提示：他可能不適合你。
4.不要模仿其他任何人，沒有兩個人是身體狀態是相同的，不要去跟其他練習者攀比，也不要因為自己做不到某個動作而沮喪，每個人都有自己的優劣勢。只要在自己身體許可的情況下挑戰自己的極限即可。
5.堅持赤腳練習，穿著柔軟舒適、非活性天然纖維織物製成的服裝，這樣可以讓你的皮膚更好地呼吸。
6.熟悉自己的身體各個部位，尤其是你的雙腿雙腳，尾骨，坐骨，恥骨，骶骨，肋骨鎖骨，肩胛骨，頸部以及你的頭部等位置。
7.不要害怕使用瑜伽的輔助道具。它們可以幫助我們更好的伸展身體的各個部位，同時令我們健身過程更加高效。