榻榻米為日語音譯，日本名為疊敷。上古時期其生活方式稱之為席居制、筵席制。榻榻米起源於中國，但起源時間無可考證。跡象表明 ，堯舜之後皆是以席居（榻榻米）為主要生活方式。兩漢時期是席居（榻榻米）發展的巔峰。漢至唐400年間，凳子及高腳床盛行，榻榻米逐漸在中國衰落。具體傳入日韓等地的時期已不可考，但考古辯證認為在殷商時期時期就已傳播至日韓等地。
隨時代變遷，席居也由筵（竹制）上鋪席變化成日本現今的榻榻米，由日本傳承發揚。西安皇室古墓裡就有榻榻米。現代榻榻米多為藺草編織而成，一年四季都鋪在地上供人坐或臥的一種傢俱。主要是木制（板式與實木）結構，形象一點描述，整體上就像是一個“橫躺”帶門的櫃子。一般家庭的榻榻米大部分被設計在房間陽臺、書房或者大廳的地面。
榻榻米升降機使用說明書
系統安裝方式：
如上圖所示，立柱插在控制器的四芯插座上，手控器插在控制器的九芯插座上。
立柱參數：
行程：400mm
安裝距：350mm
上下安裝板尺寸：295*295*5mm
最大負載：1000N
空載速度：>15mm/s
負載速度：>11mm/s
功能說明：
一、壁掛式手控器按鍵功能
如上圖所示是手控器的面板圖，手控器上設置三個按鍵、一個工作指示燈、一個內部蜂鳴器，下面是詳細的使用介紹：
上升鍵：立柱靜止時按下上升鍵，蜂鳴器響一聲後立柱開始上升
下降鍵：立柱靜止時按下上升鍵，蜂鳴器響一聲後立柱開始下降
學習鍵：按下學習鍵的同時按下任意遙控器的任意按鍵1-2s，控制器會學習這個遙控器的編碼並保存在控制器中，學習完成後就可以使用這個遙控器控制立柱動作了。
工作指示燈：系統正常連接交流電時指示燈常量，作為正常工作狀態的標誌。
備註：
1. 立柱在上升或下降的過程中，不需要持續按上升或下降鍵保持立柱動作；
2. 立柱在上升或下降的過程中，如果再次按下手控器上任意按鍵，立柱會停止；
3. 學習鍵功能只能學習與原配遙控器波型參數相似的遙控，並且只能保存一個遙控器的編碼，當學習了新的遙控編碼後之前的遙控器不能再被控制器識別；
二、遙控功能
如上圖所示是遙控器的面板圖，遙控器上設置三個按鍵、一個發射指示燈、下面是詳細的使用介紹：
上升鍵：立柱靜止時按下上升鍵，立柱開始上升
下降鍵：立柱靜止時按下上升鍵，立柱開始下降
停止鍵：立柱動作時按下停止鍵，立柱停止動作
發射指示燈：當按下遙控器上任意按鍵時，發射指示燈會亮起表示遙控器成功發射遙控信號。
備註：
1. 立柱在上升或下降的過程中，不需要持續按上升或下降鍵保持立柱動作；
2. 立柱在上升或下降的過程中，如果再次按下遙控器上任意按鍵，立柱會停止；
三、保護功能
1.過流保護
立柱上升時，如果檢測到電機的電流大於6.5A會立刻停止動作，起到保護控制器和立柱的作用。
2.防夾保護（載入回退）
立柱在下降時，控制器會時刻檢測下降的過程，如果發現下降過程中碰到了障礙物，則控制器會立刻使立柱停止下降，並回退上升2s鐘，該功能起到保護人腿的作用。
請注意：
1. 請儘量避免手指或其他脆弱的關節部位直接被壓到！
控制器檢測是否碰到障礙物需要大約0.5s的延時，因此，下降壓到任何物體時，需要0.5s的緩衝時間才能觸發回退功能，而脆弱的關節部位的皮膚很薄緩衝能力很差。
2. 請使用木質桌面板，品質控制在12.5Kg以下！
因為木頭的硬度小且可形變的範圍大於金屬、石頭等材料，使用木質桌面板在下降過程中碰到障礙物時，可以在防夾功能觸發前起到很好的緩衝作用；
3. 立柱在下降到底的過程中，請儘量減少桌面的負載品質！
防夾功能的靈敏度會隨著負載的增大而下降，因此在下降時，為了保證安全性，請不要在桌面上放置重物。