雖然我是一個新奇數碼愛好者，但這還是我第一次使用掃地機器人。這兩年，掃地機器人很火爆，但在此之前，我一直認為掃地機器人就像智慧手錶一樣噱頭過多實用性不強。再加上作為一個男孩子雖然懶，但掃地也少，所以興趣不大。不過這次iRobot Roomba861掃地機器人給了我全新的認識：我曾經以為掃地機器人還需要手機APP的控制，甚至需要在APP規劃掃地的路線；且一直擔心圓形造型的掃地機器人怎麼能夠將四四方方到處都是直角的房間打掃乾淨了，但iRobot Roomba861掃地機器人很好的給我上了一課，也讓我真正的認識到這個已經發展十幾年的行業，產品已經足夠智慧，而且不是噱頭。打掃得真的很乾淨，很多人工不好清理的地方、東西他都能完美實現，讓我很滿意。
文章開頭之前，不得不介紹一下生產iRobot Roomba861掃地機器人的公司iRobot，這是一家美國公司，創建於1990年，也是MIT教授創業的代表。其創業之初是做軍工機器人的，02年開始轉型做家用掃地機器人，一做就已經14年了，而且推出的產品市場認可度很高，也是公認的掃地機器人的鼻祖。無論是設計還是技術上都代表了掃地機器人的最高境界，所以iRobot Roomba861掃地機器人很值得期待。
在款式上，iRobot 的掃地機器人主要有500、600系列的大眾普及型、650/651系列的中端性價比型以及700、800高端旗艦機系列；本次我拿到手的就是iRobot Roomba800系列專門為京東特供的861版本，和美國的860版本是一模一樣的，而且也是iRobot Roomba掃地機器人的旗艦代表。其帶來了全新的升級技術，從AreoVac升級為AeroForce清掃系統，這也是高端系列特有的，也代表了最新的清掃系統技術。再搭配iAdapt人工智慧系統，只需一鍵，即可開啟清掃，相當智慧和方便。同時還支援預約時間清掃，搭配2130mAh的電池，120min可以清掃150平米的房間，不在家iRobot Roomba861掃地機器人就可以幫你搞定家裡的清潔。
iRobot Roomba861掃地機器人還能在沒電的時候自動回座到充電底座上，完全的智慧化，真的是個聰明的機器人。下面就跟著我來看看iRobot Roomba861掃地機器人實際體驗中的表現怎麼樣。
一、外觀設計：黑銀低調的顏色搭配，做工精緻
iRobot Roomba861掃地機器人在配件上很簡單，除了掃地機器人主體，還有充電底座、HEPA濾網、說明書和保修卡，比較簡單。實話說，保修卡比較複雜，建議就不要看了，直接看我的體驗分享，看完保證你也就會使用了，因為真的很簡單、很智慧，說明書搞得太厚了。
iRobot Roomba861掃地機器人造型上和我們常見的掃地機器人是一樣的，都是圓形的設計，可能是為了碰撞的時候方便轉彎，畢竟四四方方沒有圓形方便。顏色搭配上十分低調，中間控制台因為有相關資訊的LED燈指示，為黑色，四周為銀色，表面十分光滑，整個造型很低調。機身尺寸上，iRobotRoomba861掃地機器人直徑35.3 cm、厚 9.2cm，重 3.8kg。第一次使用長按中間這個清掃按鈕，就能開啟機器，螢幕也會亮起。頂部是電量指示，如果電量不足除了上面的顏色從綠色變成紅色，還有一個溫柔的女生提醒你充電，將機器人放到充電底座上就可以充電了。
iRobot Roomba861掃地機器人的正面構造也很簡單，中間黑色區域為控制台和顯示區域，四周為防撞欄，機器人撞到牆壁或其他東西就會自動調轉方向，很實用。頂部的小圓圈為紅外線感應器，可以和充電底座遙相呼應，實現定位回座。同時也能接收其配件虛擬牆發射的信號，讓其不能越過我們人為設置的分割線。底部這個小的按鈕是集塵盒的開關，方便清理垃圾。
iRobot Roomba861掃地機器人的控制和顯示區域就是中間黑色區域，不需要APP，一鍵操作十分方便。拿到機器後，首先需要設置對應的時間，設置成功以後就可以設置預約時間了，設定成功，iRobot Roomba861掃地機器人就能在你預約的時間幫你打掃衛生，清掃完成後自動回到充電底座上，不需你照管。如果你比較懶，你可以直接設定好每天的清掃時間，這樣就方便太多了。
為了方便移動，iRobot Roomba861掃地機器人正面帶有一個可收縮的提手，方便移動iRobotRoomba861掃地機器人，畢竟iRobot Roomba861掃地機器人也有3.8kg重，配合底部可伸縮的輪子，拖動起來就方便多了。
iRobot Roomba861掃地機器人的充電底座靠兩個充電接觸點相互連接，將充電底座固定，連接電源，iRobotRoomba861掃地機器人在不工作的時候都會停留在充電底座上。清掃完成後也會自動回到充電底座上，即使在清掃過程中，你移動了充電底座的位置也沒有關係，因為二者用過紅線信號來確定相互之間的位置，也能找到相應的位置，而且回座成功率很高。
正面是iRobot Roomba861掃地機器人的操控顯示區域，背面就是其工作區域了。因為iRobotRoomba861掃地機器人採用三段式吸塵系統：掃-卷-吸，所以保證了清掃足夠乾淨，背部也主要由這三部分構成。滾輪模組是伸縮形式的，更便於爬坡以及適應不同的地面情況，使用範圍更廣。頂部是可拆卸的腳輪，其左右兩邊是充電金屬觸點；左側有旋轉式的邊刷，保證邊角的清掃；中間是iRobot Roomba800以上系列才有的全新AeroForce吸取器，能夠保證更好的清掃效果。四周還有6個防掉落的感測器，即使你將iRobot Roomba861掃地機器人放在樓上，其在樓梯邊緣也會自動掉頭，保證不會摔到自己，也保證了在家無人看管下工作的安全性。
iRobotRoomba861掃地機器人除了在硬體上掃、卷、吸三者的配合，在軟體的演算法上也是最先進技術，其搭配的iAdapt人工智慧系統，利用先進的軟體和偵測技術，能夠達到60次/秒的運算速度，再配合40多種反應動作來感知清掃環境，並最終完成清掃動作，保證了清掃的乾淨程度。
iRobot Roomba861掃地機器人右側的單邊旋轉邊刷長度為70mm，通過高速的旋轉，能夠將邊角的垃圾清理出來，再通過底部的卷、吸進行清掃。就我的實際使用情況來看，98%的邊角都能完美清掃，除非一些特別的犄角旮旯。完全能夠滿足我們時常的使用，畢竟即使人為的掃帚清掃也有地方搞不定的嘛。
iRobot Roomba861掃地機器人的吸取器不同于傳統的毛刷，能夠更好卷住毛髮，而且也方便拆下來清洗，更加實用。不過需要注意這兩個吸取器的接頭一個是正方形一個是六邊形，不要搞錯了。
iRobot Roomba861掃地機器人的底部是集塵盒，其最大可以容納600ml的垃圾，而且如果被裝滿了，正面板會有相應的提示。集塵盒由獨立的HEPA濾網過濾，能夠阻擋99.9%的0.3μm的灰塵。不過濾網也是消耗性的東西，廠家也隨機附送了一個濾網，方便後期的更換。相比我們自己清掃，iRobot Roomba861掃地機器人的吸，可以更好的吸走那些不好清理的灰塵等小東西，使得拖地就要簡單很多了。
iRobot Roomba861掃地機器人外觀設計主要還是以功能實用性為主，黑色與銀色的搭配，顯得十分低調，不過做工上卻很精緻。整個正面板的佈局十分簡潔，沒有過多花哨的東西，使得操控如此的簡單，做到真正的一鍵化操作。外觀上，並不能表現出iRobot Roomba861掃地機器人的強大，功能性和清掃的良好效果，才是iRobotRoomba861掃地機器人的殺手鐧。
二、功能表現：操控智能、清掃乾淨，懶人的好幫手
iRobot Roomba861掃地機器人的清掃模式很簡單，一種是我們常見的自動清掃模式：一鍵開啟後，iRobotRoomba861掃地機器人會按照其內部人工智慧系統自動計算房間大小，規劃相應的清掃路徑和清掃時間。大多數情況下，這個模式下清掃得十分乾淨，而且足夠方便。第二種模式就是局部模式，開啟此模式後，iRobot Roomba861掃地機器人會在1m的範圍內以螺旋形式來回清掃，集中清掃一些特定區域，屬於指定任務方式以便應對特殊情況。
綠豆清掃測試
iRobot Roomba861掃地機器人對於頭髮、灰塵這些平常手動不好處理的常見垃圾清掃十分方便，而且效果相當好。不過有些特殊場景，不常見，但也是對其清掃能力的測試。我就測試了其對綠豆的清掃表現，畢竟綠豆為圓形，容易到處跑，清掃起來很不方便。iRobot Roomba861掃地機器人只要經過綠豆都能完美清掃，因為時間關係，沒能錄製全部清掃的過程，不過視頻中iRobot Roomba861掃地機器人對於綠豆的清掃能力也證明了其清掃綠豆是很拿手的。
黃豆水果穀物清掃測試
水果穀物應該是很多懶人早餐的好東西，但也很容易掉地方，其包含的成分很多，有大的重的、也有小的輕的、還有各種粉末狀的，對於iRobot Roomba861掃地機器人而言也是一個全面的測試。視頻中也能看到，只要iRobotRoomba861掃地機器人經過就能很好的清掃，所以只要給他足夠的時間，整個房間都能完美覆蓋。而且也能看到其人工智慧系統計算的快速，撞到東西後快速而細微的調整方向來保證足夠的清掃覆蓋率。
自動回座充電測試
iRobot Roomba861掃地機器人的自動回座充電功能搭配預約清掃實現了完全的自動化和智慧化。就我使用而言，即使是沒有固定充電底座的情況下，iRobot Roomba861掃地機器人的自動回座也能完美進行，回座非常穩定，也讓我能放心的使用預約清掃功能，不在家的時候讓其自動清掃了。
虛擬牆測試
虛擬牆屬於選購配件，其主要作用是給掃地機器人圈定一個區域，就像一堵牆一樣，把機器人限制在一定的區域活動。開啟虛擬牆以後，當機器人靠近虛擬牆的時候，虛擬牆會發射紅外信號，機器人接收紅外信號以後就會掉頭，去別的地方，從而隔斷機器人進入你要保護的區域。如果你家裡有需要隔絕的區域，而恰好又沒有物理東西可以隔絕，虛擬牆是個很好的補充。除了這樣直線型的虛擬牆，還有環狀的虛擬牆供選擇。
上面這個幾個測試視頻，大家也能感受到iRobot Roomba861掃地機器人工作時候的聲音大小，談不上多吵鬧，但聲音確實也還是明顯的。我用手機的噪音測試軟體測試，基本在60分貝以內，屬於可以接受的噪音大小，再加上可以預約清掃，不在家的時候自動工作，噪音問題就不用擔心了。
iRobot Roomba861掃地機器人在功能性上很強大，預約清掃、局部清掃、自動清掃都能保證清掃的覆蓋率大的同時，清掃得足夠乾淨，確實很好用。再加上其自帶2130mAh的電池，可以連續工作2h，清掃150平米的房間，相信絕大部分人都是夠用的，何況其還能自動回座充電，電池上完全不用擔心。而其在應對一些特殊環境的時候，iRobot Roomba861掃地機器人也能完美處理，在清掃這件事上，iRobotRoomba861掃地機器人可以代替我們98%的工作，除了比如粘在地上或者特別犄角旮旯的東西以外，iRobot Roomba861掃地機器人都能完美勝任，我個人很是滿意。
三、購買建議
開篇我就說過，iRobot是掃地機器人的鼻祖，已經做了14年掃地機器人了，機型十分豐富，價格也是差別很大的，最便宜的1999，最貴的8999。當然越貴肯定越好，但買東西還是恰到好處，實用為主最重要。上表是不同系列之間在各方面的一些差異，價格也是不一樣的。根據我的使用經驗，面積小於120平米，預算在3000以內的，推薦600系列，其中特別是650/651性價比極高；預算如果在3000以上的，推薦700/800系列，其中尤其推薦我使用的這款861，兼顧了800系列的主要功能，價格又親民，極具性價比。如果你想體驗掃地機器人行業的頂尖技術，870/880肯定是最好的；而如果你只是想感受掃地機器人的魅力，而且房間也很小，入門級別就完全夠用了。
總結：懶人救星，值得擁有
深度使用過iRobot Roomba861掃地機器人以後，也讓我對掃地機器人有了更多的瞭解和更深入的認識。不管是清掃的乾淨度還是功能性上，iRobot Roomba861掃地機器人都已經足夠實用。雖然售價3799，但無論是美國市場還是中國市場，評價都很高，性價比確實足夠突出。如果你正在尋找一款高智慧、高性能，掃地乾淨的機器人，iRobot Roomba861掃地機器人一定是最佳的選擇。