“ 一直想寫一篇 KUKA 機器人的文章，但一直沒有衝動，現在終於有了。。。
KUKA 很早就聞名於工業自動化領域了，許多像賓士寶馬這樣大廠都一直在用他們的機器人自動設備，但 KUKA 被國人大面積所知，還是今年德國總理默克爾訪華期間，炒得沸沸揚揚的中國“美的集團”要約收購 KUKA 股份的消息。
不論美的最終是否真的會收購成功 KUKA ，就從世界媒體對此事的高度關注與報導來看，KUKA 顯然在全世界的自動化機器人領域佔有舉足輕重的地位！這個 KUKA 到底有多牛，讓我們先看一段它鋸木頭的小視頻體驗一番。。
這是在布魯塞爾 BMW 寶馬旗艦店中專設的展示空間裡，KUKA 機器人正在演示鋸木頭樁子。。。當然，這不是簡單地鋸木頭
當機器人鋸完後，停下來，工作人員將木頭取出，現場立即響起了掌聲。。。因為一個圓木樁子，瞬間變成了2個三腳凳子和1個小木墩子和外皮！！
一個圓木樁子瞬間變成2個三腳凳、1個小木墩子▼
當然，這對於 KUKA 機器人來說只是小菜一碟，切木樁子根本算不上什麼很細膩的技巧。這裡拿 KUKA 最主流的小型智慧機械手 LBR iiwa 機型做幾個細膩的演示，可能你會略有體會。。。
KUKA LBR iiwa 可以以每秒10毫米和50毫米的速度，抵近物體，當遇到意外的阻礙後會以十分敏捷的狀態瞬間撤回，這在工況下如遇特殊情況可以減少損失和大大增加安全係數。分別以每秒10毫米和50毫米的速度抵近一顆生雞蛋敏捷性足可以確保雞蛋不破碎▼
如果是意外中是人手則可以毫髮無損▼
另外，敏捷性也不僅僅體現在安全性方面，還更多地還體現在機械臂的工作過程中。由於內部是許多的傳動裝置組成，機械臂十分沉重，且自然阻尼相當大，但它卻完全可以模仿小木棍一樣，讓你輕輕地觸碰便能做出相應調整。。。
操作人員僅使用小拇指輕輕地觸碰便可以領KUKA LBR iiwa 跟隨▼
要做到這一點，其實是很難得，它需要機械臂在任何一個方向上都保持足夠的主動靈活性。要知道，這完全不是幾個簡單的軸承和連杆組合在一起，它的內部可是通著電，較著力的，它這樣完全以最快速地對外力做出主動的敏捷地反應，實屬不易。。。這還不算完，iiwa 還能像我們以前發的“雞頭防抖”一樣，保持機頭不動！機械臂無論怎樣扭曲搖擺都可將頭部固定在空間中的某一點▼
在外力下也可以自我調整地敏捷調整▼
KUKA LBR iiwa智慧機械臂還可以根據輸入的參數設定為有彈性、有阻力的狀態，這些阻尼係數和慣性都能自由掌握和變幻。。。分別在300 N/m 和 100 N/m情況下的機械臂擺動狀態▼
其實，不僅僅是 iiwa 智慧機械臂，整個KUKA機器人或智慧機械臂大家族，各種高端的性能還有很多。。。
除了智慧機械手這樣的機器人，KUKA 還有其他一些形式的機器人，比如智慧移動運輸平臺 Mobile Platforms這種平臺既可以像普通車輛一樣前後行駛又可以橫向行駛
同時還可以原地轉向根本就不存在拐彎半徑的問題
而之所以能做到如此靈活，完全是由於特殊的輪子設計。這種設計可以使得每一個輪子無須轉向即可完成任意角度的行進。。特殊的子母輪設計
每一個子輪都可以獨立滾動
從外面看起來好像輪子可以橫向地滾動一樣
而這樣的運輸平臺在工廠中的應用將十分廣泛，比如對於狹窄空間的轉向應對自如，還可以説明大型部件進行組合，而不需要太多地騰挪空間。。。而這一點是傳統叉車車輛很難實現的。。狹窄空間的轉向
還可以説明大型部件進行組合
好了，有關 KUKA 的介紹不說那麼多了，總之，這一切都是源於這兩年大家經常掛在嘴邊的“德國工業4.0”的概念，相信隨著中德的深入合作與技術交流，我們慢慢地可以學習到先進的德國工業理念和做事準則。。。