耿逸芃手捧他設計的機器人
靈感來源：機器人替代“蜘蛛人”
耿逸芃說，隨著城市建築的高度日益增加，外牆作業不僅變得困難重重，而且充滿了危險。這正是他的作品“靈感”的來源：設計一種可以在壁面移動的特種機器人，可以代替人類去做一些難度大並且危險的任務，“利用機器人完成困難的高空作業，具有人類不具備的多種優勢。比如，尺寸小、成本低、不存在疲憊等生理問題等。”
為了設計、製作出完美的機器人替代品，耿逸芃廣泛地查閱了資料，他瞭解到：目前，日本、韓國、西班牙和國內的許多高校都曾展開過適合高空作業的“爬壁機器人”的研發工作，有些也已投入了使用。不過，“目前的爬壁機器人普遍存在體積龐大、行動不靈活、成本昂貴、移動不精確、吸附不穩定等缺點。”
針對這樣的現狀，耿逸芃認為爬壁機器人作為一種新型特種機器人，有著很廣泛的發展前景，他決定研製一款體積小、吸附穩定、移動精確的步足式爬壁機器人。
作品特色：機器人牆面能滾能走
耿逸芃希望能研製出一款外形小巧、結構簡單、行動靈活且具有多種行走方式的爬壁機器人，但怎樣才能讓機器人快速、靈活的在牆面的運動起來呢？一次在與家人下象棋時，棋子的滾落啟發了他的靈感：可以讓機器人在牆面翻滾起來！他設計了“三段式”結構——機器人由“吸盤足－機器人主體－吸盤足”三段構成。吸盤足的滾動可以帶動機器人在牆面的運動。