三十年積累，實現從小到大
智慧製造把製造自動化的概念擴展到更加柔性化、智慧化和高度集成化。而機器人是高端智慧裝備的代表，被喻為“製造業皇冠頂端的明珠”。
機器人替代人工生產是未來製造業重要的發展趨勢，是實現智慧製造的基礎，也是未來實現工業自動化、數位化、智慧化的保障。“為什麼說智慧製造需要機器人？”庫卡機器人(上海)有限公司經理李少飛在大會發言中說道：“很多工作環境不友好，比如危險品製造、化工、軍工等行業，人口老齡化帶來勞動力緊缺，人工培訓成本太高等原因，把機器人推到了智慧製造業的風口浪尖。”因此，圍繞汽車、機械、電子、危險品製造、國防軍工、化工、輕工等應用需求，工業機器人將會成為智慧製造中智慧裝備的代表。
1987年12月18日，我國成功研製出第一部完全國產化機器人——冶鋼1號機器人。當時的北京鋼鐵學院科研人員經過4年努力，實現多項關鍵核心技術突破，填補了我國在工業機器人控制系統方面的技術空白。經過近30年的發展，我國機器人產業從無到有、從小到大，已經形成了從事機器人研發設計、生產製造、工程應用以及零部件配套的產業集群。公開資料顯示，2014年，中國蟬聯世界頭號工業機器人市場桂冠，機器人在中國的銷量增加了56%，達到5.7萬台。雖然我國機器人技術和產業已從“跟跑者”成長為“並行者”，但與發達國家相比還存在明顯差距。
如今，在傳統製造業轉型升級的過程中，機器人產業被寄予厚望。2015年世界機器人大會在北京舉行，國家主席習近平在賀信中表示，中國將機器人和智慧製造納入了國家科技創新的優先重點領域。近年來，政策、資金及許多資源都在迅速向機器人和智慧製造傾斜。
新時期痛點，如何從大到強
“從機器人大國到機器人強國，聚焦核心零部件研發是關鍵”。與會代表、重慶固高科技長江研究院總工程師李萬隆介紹，控制器是機器人的大腦，主要用來發佈和傳遞動作指令。現代製造業對工業機器人控制器的開放性要求高，要求其能在不同的平臺之間移植，能與其他應用系統交互。固高科技依託多年在運動控制方面的經驗積累，專注提供核心控制技術平臺，開放式通用機器人控制器就是重要研發成果之一。