無人潛航器又被稱為“潛水機器人”或“水下機器人”，你可以把它理解為水下無人機，有軍用跟民用之分。按照操控的方式，它可以分為遙控型（ROV）和自主型（AUV）兩種。ROV 是拴在宿主艦船上，由操作人員持續控制；AUV 則是可經過程式設計航行至一個或多個航點，自帶電能，不用纜線。美軍在 2014 年搜尋馬航客機殘骸出動的“金槍魚”（下圖）就屬於 AUV。
但是這兩種類型的無人潛航器（UUV）同樣都會涉及到包括仿生、智慧控制、水下目標探測與識別、水下導航（定位）、通訊、能源系統等六大技術。所以說，水下機器人是一種技術密集性高、系統性強的工程，有著極高的門檻。因此它也一直停留在軍工領域，消費級的產品也是近幾年才陸續出現。
某種程度來講，“下五洋捉鱉”比“上九天攬月”更加困難，因為水下機器人想要走向水底，首先需要解決的就是機器人在水下“存活”的問題，對其硬體水準有很高的要求。除了要保持機器的密閉之外，還要做到防腐蝕、抗水壓。此外要想機器人能平衡的在水下嬉戲，還需要保持其重心跟浮心處在同一位置。
而直接影響機器人智慧水準的，則是其控制技術——機器人的大腦和神經中樞系統。它是各種人工智慧技術跟控制技術的集成。在機器人于水下探測和識別出目標後，它能做出有效的資源管理和回饋。
當前市面上我們看到的水下機器人大多還只是“機”和“電”的結合，是一個機電系統，只能叫做“水下智慧型機器“，還不是“水下智慧型機器人”。不過，隨著深度學習技術的發展，水下機器人的智力也在不斷地提高。