雷鋒網瞭解到,在IEEE《機器人與自動化》(RAM)最新的12月刊上,斯坦福大學的研究團隊描述了他們如何設計和製作Ocean One的細節,以及怎樣讓它找到La Lune沉眠的地方。
Ocean One是類人機器人與水下遙控潛水器 ( ROV ) 的混合,但卻比ROV在很多方面都更優秀。它更加小巧,身高大約一米五,和真人潛水夫更接近,也更加靈活,可以用有三根手指的雙手托起一個花瓶。
Ocean One與人類更相似的設計讓人們能通過遠端監控介面,更加直觀地操作它執行水下任務。
雷鋒網的讀者或許對ROV並不陌生,目前大多數海洋ROV都是箱子外形的潛水艇,幸運一點的可能會有個機械臂。不過對於水下考古而言,由於需要更精准的探測,這些潛艇是無法完成的。而如果要將潛水夫送到海裡,水深一旦超過40米,危險和複雜度將會大大提高。此外,Ocean One與人類更相似的設計讓人們能通過遠端監控介面,更加直觀地操作它執行水下任務。
Ocean One專門被設計用於在狹窄空間內進行精確操作,它一共有8個推進器,可以在水流中自動保持穩定。
對於水下機器人來說,最大研究難點之一就是海洋內的高壓環境。由於它各關節都有硬體相連,相互間還要進行移動,在高壓環境下保持協調平衡是不小的挑戰。對此,Oussama Khatib教授表示團隊使用了“油填充結構”(Oil-filled Structures),當外界水壓增加時,機器人內部的油也會增加壓力,這樣一來,Ocean One的內外壓力就會保持一致。通過這種方法,多關節系統裡的固件就會被保護起來。
總而言之,Ocean One是個獨特又讓人印象深刻的項目,它證明了人類和機器人合作的巨大潛力和可能。正如為證明人類與機器人協作的可能性。正如IEEE《機器人與自動化》雜誌的主編Bram Vanderborght所言,“機器人和人類進行合作,一定會勝過用機器代替人類的解決方案。”