採訪專家:
徐建省(中國科學院電工研究所副研究員 博士)
張健(美國哥倫比亞大學醫療機器人專業 博士)
無論是在前一段時間舉行的世界機器人大會還是最近的一些醫學論壇上,膠囊機器人(“智慧膠囊消化道內鏡系統”或“醫用無線內鏡”)都被描述為未來有可能取代內鏡檢查的“黑科技”,將終結人們對胃鏡、腸鏡檢查的恐懼。膠囊機器人的確是一項很有前景的輔助檢查技術,但它距離徹底取代胃鏡、腸鏡檢查,還有很長的路要走。
用水送服,體內拍照後排出體外
說到機器人,你首先會想到什麼?大白?瓦力?還是終結者?然而,現實中的機器人遠沒有這麼“酷炫”。根據聯合國標準化組織的定義,機器人是一種可程式設計和多功能的操作機;或是為了執行不同的任務而具有可用電腦改變和可程式設計動作的專門系統。也就是說,我們所討論的“機器人”是一種機器或者智慧系統,並沒有人們想像的那麼神秘。
膠囊機器人也是如此。
這個機器人是膠囊形狀的,一般規格為直徑11-12毫米,長度十幾到二十幾毫米不等,比普通的藥丸大一點點,它內置相機與信號傳輸裝置,可以借助消化道的蠕動在人體內運動並拍攝圖像,並傳送至體外的圖像記錄儀和影像工作站,方便醫生瞭解病情、做出診斷。
據中國科學院電工研究所的徐建省博士介紹,在用膠囊機器人進行檢查時,患者的身體上不需要開創口,也不用插導管,非常方便。做過腸鏡或胃鏡檢查的朋友都知道,插導管是一件生理上非常不舒服的事情,尤其對於老人、兒童或者病情危重的患者來說,由於自身的耐受性比較差,插導管可能會造成他們更大的痛苦。“使用膠囊機器人的時候,患者只需要以水送服,然後等待它被排出體外就可以了,不僅幾乎沒有痛苦,還能正常的生活、工作。”徐建省博士說道。他進一步介紹,膠囊機器人可作為消化道疾病尤其是小腸疾病診斷的首選方法。
膠囊機器人內部結構(左側從上到下依次為:永磁塊、電磁鐵、白色發光二極體、螢光發光二極體;右側從上到下依次為:內膜、外膜、圖像感測器、中央處理器)