磨具按其質料來歷分，有天然磨具和人工磨具兩類。機械工業中常用的天然磨具只要油石。人工磨具按根本形狀和佈局特徵區別，有砂輪、磨頭、油石，砂瓦(以上總稱固結磨具)和塗附磨具五類。此外，習慣上也把研磨劑列為磨具的一類。
固結磨具按所用磨料的不一樣，可分為通常磨料固結磨具和超硬磨料固結磨具。前者用剛玉和碳化矽等通常磨料，後者用金剛石和立方氮化硼等超硬磨料製成。此外，還有一些特別種類，如燒結剛玉磨具等。
通常磨料固結磨具是由結合劑將通常磨料固結成必定形狀，並具有必定強度的磨具。通常由磨料、結合劑和氣孔構成，這三有些常稱為固結磨具的三要素。
磨料在磨具中起切削效果。結合劑是把鬆懈的磨料固結成磨具的資料，有無機的和有機的兩類。無機結合劑有陶瓷、菱苦土和矽酸鈉等；有機的有樹脂、橡膠和蟲膠等。其間最常用的是陶瓷、樹脂和橡膠結合劑。
氣孔在磨削時對磨屑起容屑和排屑效果，並可包容冷卻液，有助於磨削熱量的散逸。為滿意某些特別加工需求，氣孔內還能夠浸漬某些填充劑，如硫黃和白臘等，以改進磨具的使用性能。這種填充劑，也被稱為磨具的第四要素。
表明通常磨料固結磨具特徵的專案有：形狀、尺度磨料、細微性、硬度、安排、背絨、背膠和結合劑。磨具硬度是指磨粒在外力效果下，從磨具外表掉落的難易程度，它反映了斷合劑操縱磨粒的強度。
磨具的硬度首要取決於結合劑參加量的多少和磨具的密度，磨粒簡單掉落的表明磨具硬度低；反之，表明硬度高。硬度的等級通常分為超軟、軟、中軟、中、中硬、硬和超硬七大級，從這些等級中還可再細分出若干小級。測定磨具硬度的辦法，較常用的有手錐法、機械錐法、洛氏硬度計測定法和噴砂硬度計測定法。
磨具的硬度與其動態彈性模量具有對應聯繫，這有利於用音訊法測定磨具的動彈性模量來表明磨具硬度。在磨削加工中，若被磨工件的原料硬度高，通常選用硬度低的磨具；反之，則選用硬度高的磨具。
磨具是用以磨削、研磨和拋光的東西。大有些的磨具是用磨料加上結合劑製成的人工磨具，也有用天然礦岩直接加工成的天然磨具。磨具除在機械製造和其他金屬加工工業中被廣泛選用外，還用於糧食加工、造紙工業和陶瓷、玻璃、石材、塑膠、橡膠、木材等非金屬資料的加工。
磨具在使用過程中，當磨粒磨鈍時，因為磨粒本身有些碎裂或結合劑開裂，磨粒從磨具上部分或徹底掉落，而磨具作業面上的磨料不斷出現新的切削刃口，或不斷露出新的尖利磨粒，使磨具在必定時刻內能堅持切削性能。磨具的這種自銳性，是磨具與通常刀具比較傑出的特色。