浮雕是一種以三維空間來展現雕刻在器物上的雕刻藝術，起源於原始先民，原始先民信仰原始宗教，浮雕隨著原始宗教的發展出現了，進入奴隸社會，特別是我國的夏商周時代，青銅器特別發達，銅雕藝術不斷趨於完美。在夏商周時代，青銅器上的浮雕裝飾紋樣以怪異的線條，深沉凸現出的鑄造刻飾，體現了一種無限的原始的宗教感情，其中“饕餮”紋是中國古代青銅器上最有特色的一 ，浮雕工藝在境內殘存的最早的浮雕作品為唐代王朝墓室穹頂的蓮花浮雕石磚和宋代洛陽橋上的月亮女神以及黃塘岩峰寺前後殿壁上石龕的彌勒佛、觀世音立像浮雕，其雕刻線條柔順秀美，具有較高的技藝水準。
人類社會存在以來，藝術一直是整個人類生活中的不可缺少的一部分。原始先民由於對自然現象還無法正確地解釋，於是產生了原始宗教，他們以各種方式來表達自己對自然和神靈的崇拜。隨著原始宗教的發展，原始雕塑藝術也作為祭祀信仰、崇拜觀念的體現方式或表達形式而得以發展。山洞中的原始岩畫和雕刻，最初表露出浮雕作為一種藝術形式的原始特徵。
人類的物質生活，往往影響到精神上的表現。在遠古時期，原始人類用顏色和線條來表現狩獵採集生活所接觸的自然物件，把它們描繪成平面的繪畫，以表達人們對這些事物的關切。當人們發明線刻，意欲以岩石等硬質材料固定和保存這些形象時，最初的浮雕便產生了。隨實踐經驗的積累，人們發現了暗影表現法，逐漸由平面形相的塗繪進到對物象體積的關注。這種關注以及採用各種材料來達到體積表現的造型實踐，促進了圓雕最初的發展。
原始時代的岩畫、線刻，無論是模擬自然的寫實物象或是裝飾性的圖案，其描寫方法或造型模式多大同小異。尼羅河流域及地中海東部，各洞穴中所發現的線刻，其方法皆是先大略勾勒外面的形廓，然後予以著實的描寫並刻成線形。
隨製作工具的發展，淺浮雕性質的岩刻也受到相應的促進。中國北方的原始遊牧民族在綿延千里的陰山山脈，留下了大量記載他們生活歷史的岩刻（或岩畫）。這個地區的岩刻特點是，寫實性強，多以牛、馬、山羊、鹿、虎、豹等野獸和家畜為題材；原始藝術家們將圖形繪于緻密光潔的黑石上，後用專門磨出的尖銳硬石刻出圖形，成為石刻浮雕藝術的早期表現。