自動門分為：旋轉門、弧形門、平移門、感應電動門、緊急疏散平移門、重疊門、折疊門、90度推開門、快速門等多種類別。
自動門開始在建築物上使用，是在二十世紀年以後。二十年代後期，美國的超級市場的開放，自動門開始被使用。1930年，美國史坦萊率先推出世界上第一樘自動門（此史料記載於紐約時報）。到了1962年，電氣式已開始出現，之後伴隨著城市的建設，自動門技術的領域每年都在增加。當初，用供給建築物用電源進行電動機的速度控制很難，只好進行油壓、空壓速度控制，轉換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術發展，電氣控制技術已經成熟，直接控制電動機的電氣式自動門逐漸成為主流。例如：各種用可識別控制的自動專用門，如：感應自動門（紅外感應，微波感應，觸摸感應，腳踏感應）、刷卡自動門等。
現代自動門的操作主要有三種方法。
①腳踏板式：在踏板之下裝有壓力開關。
②光電束式：在門的附近設置光束發射裝置和光電傳感裝置。
③按鈕方式：用手按類似開關的按鈕使門扇打開。
自動門以滑動、鉸鏈或折疊等方式啟閉門扇。為了防盜，必須同時裝有特殊的設備，例如家庭用的自動門就需要裝設來人識別裝置或電視監視器等，對家庭以外的人員進行嚴格限制。自動門在商場、賓館、飯店、機場、車站、銀行等場合已得到廣泛應用。
由各種信號控制自動啟閉、並具備運行裝置、感應裝置及門體部件的總稱。（感應伸縮門詳見室外大門。）
自動門的基本工作原理自動門機的基本組成大體上相同，有了以上構成，再加上開門信號，就可以配置成一套簡單的自動門系統了。
自動門的系統組態是指根據使用要求而配備的，與自動門控制器相連的週邊輔助控制裝置，如開門信號源、門禁系統、安全裝置、集中控制等。必須根據建築物的使用特點。通過人員的組成，樓宇自控的系統要求等合理配備輔助控制裝置。