磨床系指用磨具或磨料加工工件各種表面的機床。一般用於對零件淬硬表面做磨削加工。通常，磨具旋轉為主運動，工件或磨具的移動為進給運動，其應用廣泛、加工精度高、表面粗糙度Ra值小，磨床可分為十二種：
（1）外圓磨床：是普通型的基型系列，主要用於磨削圓柱形和圓錐形外表面的磨床。
（2）內圓磨床：是普通型的基型系列，主要用於磨削圓柱形和圓錐形內表面的磨床。
（3）座標磨床：具有精密座標定位裝置的內圓磨床。
（4）無心磨床：工件採用無心夾持，一般支承在導輪和托架之間，由導輪驅動工件旋轉，主要用於磨削圓柱形表面的磨床。
（5）平面磨床：主要用於磨削工件平面的磨床。
（6）砂帶磨床：用快速運動的砂帶進行磨削的磨床。
（7）珩磨機 ：用於珩磨工件各種表面的磨床。
（8）研磨機：用於研磨工件平面或圓柱形內，外表面的磨床。
（9）導軌磨床：主要用於磨削機床導軌面的磨床。
（10）工具磨床：用於磨削工具的磨床。
（11）多用磨床：用於磨削圓柱、圓錐形內、外表面或平面，並能用隨動裝置及附件磨削多種工件的磨床。
（12）專用磨床：從事對某類零件進行磨削的專用機床。按其加工物件又可分為：花鍵軸磨床、曲軸磨床、凸輪磨床、齒輪磨床、螺紋磨床、曲線磨床等。