當需要在高處作業時，要如何選擇梯子或腳手架呢？簡單的原則是長時間工作或須要水準移動的工作，最好使用腳手架。如果需要使用梯子則必須選擇適合的梯子，梯子基本上分為兩類，一是直梯（straight ladder），一是人字梯（stepladder）。直梯不能單獨站立，必須靠在固定物上，美國職業安全衛生署規定直梯頂端長度須比欲到達的水平面高出91公分（3呎）以上，通常稱為超伸，超伸的目的主要是使直梯的重心向固定物靠近，梯子在人員上下時較不容易翻覆。但如果直梯無法符合超伸要求的話，則梯子頂部須固定，且梯子應有裝有抓扶裝置或扶手，以提供人員與梯子在上下時隨時能保持三點接觸（即兩腳及一手）。
市面上有金屬、木質及玻璃纖維等材料的梯子，究竟要使用什麼材料梯子才好呢？雖然許多人都知道金屬梯不可以使用在觸電危險的場所裡，但在美國每年仍有不少人因金屬梯倒落在裸☆禁☆露線而觸電死亡的，但特別要注意，即使是木梯及玻璃纖維梯在潮濕下同樣可能會發生觸電的問題。玻璃纖維梯雖然有強度及質輕的優點，但玻璃纖維材質卻很容易因受陽光曝曬而劣化，另外一些化學物也容易破壞玻璃纖維。因此，在使用玻璃纖維梯時要特別檢查如變色或龜裂等損壞的特徵。木梯則有比鋁梯重且易老化損壞的缺點。
選擇梯子應注意其最大載重限制，體重過重人員或攜帶過重物品上下梯子時應特別留意。美國依梯子載重分為輕工作（light duty）、中工作（medium duty）、重工作（heavy duty）及超重工作（extra heavy duty）四個等級，最大載重分別為91公斤（200磅）、102公斤（225磅）、114公斤（250磅）及136公斤（300磅）。（目前國內並無此規範）
使用前的檢查
梯子使用安全最大的問題在於一般人在使用前未做檢查。雖然有時木梯會斷、鋁梯會彎、玻璃纖維梯會裂，在外觀上不一定很明顯，但平時多注意維護及事前的檢查，是可以避免大多數的意外。其次是梯腳的檢查，大多的金屬梯及玻璃纖維梯都有梯腳套（shoe），以增加摩擦力，防止滑倒意外，在使用前應檢查梯腳套是否磨耗殆盡。金屬梯則要檢查是否有螺栓鬆動或焊接損壞的地方，直梯在攀爬前要檢查前端掛勾。
正確的使用
雖然梯子有梯腳可抓住地板，但如果人站在梯子頂部將身體側傾取物時，會形成整個梯子重心的移動，當側向力及力矩超過抵抗的摩擦力及力矩，會導致梯子滑倒或翻覆。另外，使用梯子的基本原則是要放置在堅固穩定的地面，通常在戶外因地面不平整、鬆軟，容易碰到問題，而室內油漬、濕滑的地面同樣也很危險。因此整平地面、清除雜物或拭幹濕滑，都是相當重要的。
經常看到梯子不正確使用的現象，一是人員站在梯子上利用搖擺方式移動梯子，例如油漆工油漆天花板時，很容易造成翻覆意外；二是將併攏的人字梯當直梯來 使用，當合梯當成直梯使用時，梯腳無法提供足夠的摩擦力，因此很容易造成滑倒的意外。
梯子本身要保持清潔，泥土、油漬及其它易滑物質要經常清理。梯子作業附近要保持“淨空”，建議放置警告標誌、阻礙物等以防止人員或車輛不小心碰撞梯子，造成危險。另外，如梯子是放置在門前時，門最好上鎖或綁好，或設置人員戒備。上下梯子時一定要保持三點接觸原則，如要攜帶工具攀爬時，一定要使用工具袋或工具腰帶，儘量不要用手拿。上下梯子要一階階上下，下梯子應面向梯子逐階而下，不可背向梯子。如果認為需要別人幫忙扶梯子時，應找人幫忙。最後，有生病或服藥足以影響平衡的情形，千萬不要逞能使用梯子。