還記得記烤香腸機器人嗎？那是國外的機器人名字叫BratWurst Bot。因為我國加工製造，工藝水準和控制水準有限。我們國家的機器人跟國外的機器人相比還存在一些差距。
製造機器人的關鍵在於控制每個關節的電機，電機背後是編碼器，回饋回來控制它的活動，所以在電機內如果有誤差是可以克服的。所以在電機內如果有誤差是可以克服的。
電機後面是RV齒輪，這一段誤差沒有在控制器之內。所以我們要做好機器人，第一要做好電機和控制器，完成回饋部分的誤差校正，在這種半開環的情況下，只有把斜坡齒輪的精度提升，才能讓機器人的精度提升。如果我們按照這種思路做工業機器人的話，我們必須做好以下五件事：
第一、把ROS齒輪、諧波齒輪和末端的支配器做好，
第二、把RV齒輪做好;
第三、把諧波齒輪做好;
第四、把伺服電機做好;
第五、把系統做好。
做好了以上五件事，我們製造的機器人就可以與國外機器人PK了，改變國內機器人被國外指導的被動局面。