人的坐姿態大體可分為三種：向前坐、筆直端坐、向後靠。向前坐的姿勢主要是工作的姿勢，向後靠是休息和放鬆的姿勢。當人向前坐時，人體骨盆旋轉成傾斜狀態，骶骨也做相應移動，並趨向水準，使骶骨有和腰椎變平，引起脊椎在腰部以上成為脊後凸，看起來像駝背；當筆直端坐時，骨盆呈豎起狀態，骶骨的位置也較垂直，並在腰椎處形成脊椎的前凸。
分析了人在坐姿時的生理特徵，我們就可以利用這些特徵推導出椅子最舒服的設計尺寸。而當椅子的設計最大程度地滿足人體工程學時，椅子的舒服度就達到最大。那麼，如何根據人體工程學原理來設計椅子呢？
坐高
坐高是指座面至地面的垂直距離。由於椅面常向後傾斜，椅子的坐高通常以前坐面高作為椅子的坐高；如果坐面存在後傾或呈凹面弧形，坐高則指坐前沿中心點到地面的垂直距離。
適當的坐面高度：應使大腿保持水準，小腿垂直，雙腳平放於地面上。座高太高，則兩腿懸空會壓迫大腿血管；太低則會引起身體疲勞。實踐證明，合適的座高為小腿窩至足底高度加上25-35mm的鞋跟厚，再減去10-20mm的活動餘量。座高 = 小腿窩高度 + 鞋跟厚度 - 適當間隙國家標準GB 3326-1997規定：座高為400-440mm，尺寸級差為10mm。
坐深
主要指坐面的前沿至後沿的距離。坐面過深，超過大腿水準長度，人體挨上靠背有很大的傾斜度，而腰部缺乏支撐點而懸空，加劇了腰部肌肉的活動強度而使疲勞產生。同時坐面過深，還會使膝窩處產生麻木的反應，並且也難以起立。通常坐深小於坐姿時大腿的水準長度，使坐面前沿離開小腿有一定的距離，保證小腿的活動自由。
根據我國人體坐姿的大腿水準長度平均男性為445mm,女性為425mm，然後為了保證坐面前沿離開膝窩有一定距離，約60mm，這樣一般情況下坐深尺寸在380mm~420mm之間。對於普通的工作椅來說，由於工作人體腰椎與骨盆之間成垂直狀態，所以其坐深可以淺一點。
坐寬
一般坐寬不小於380mm，對於有扶手的靠椅來是說，要考慮到手臂的扶靠，以扶手的內寬來作為坐寬的尺寸，按人體平均肩寬尺寸加適當的餘量，一般不小於460mm，但也不易過寬，以自然垂臂的舒適姿態肩寬為准。
坐面的傾斜度
一般坐面的大部分設計都向後傾斜，其傾斜角度為3度~5度，相對的椅背靠也向後傾斜。而一般的工作椅不希望坐面有向後傾斜度，因為人體工作時，其腰椎及骨盆處於垂直狀態，甚至還有前傾的要求，如果使用有向後傾斜的坐椅，反而增加了人體向前時肌肉與韌帶的要求，極易形成疲勞。因此一般坐椅以水準為好。當然還有向前傾的設計。根據不同的工作分。
椅靠背
椅靠背的作用就是使軀幹得到充分的支撐，特別是人體的腰椎獲得舒適的支撐面，因此椅靠背的形狀基本上與人體坐姿時的脊椎形狀相吻合，靠背的高度一般上沿不易高於肩胛骨。對於專供操作的工作用椅，椅靠背要低，一般支持位置在上腰凹部第二腰椎處。
扶手的高度
扶手的高度應與人體坐骨結點到上臂自然下垂的肘下端的垂直的距離相近。扶手過高時兩臂不能自然下垂，過低則兩肘不能自然落靠，此兩種情況都不易使上臂引起疲勞。根據人體尺度，扶手上表面坐面至坐面的垂直距離為200~250mm，同時扶手前端略為升高。
坐面形狀及其墊性
坐面形狀一般來說希望與人體坐姿時大腿及臀部與坐面承壓時形成的狀態吻合。坐面形狀影響坐姿時的體壓分佈，壓力集中在坐骨支撐點部分，大腿只受到輕微的壓力，體壓分佈承受面大，容易使大腿的軟組織承受較大的壓力。