居家服飾即家居服，是由睡衣演變而來的。而如今的居家服飾，卻早已擺脫了純粹睡衣的概念，涵蓋的範圍更廣。從16世紀歐洲人穿上睡袍以來，睡衣隨著時代變化也不停地改變著形象。到了20世紀，社會氣氛變得寬鬆和活躍，臥室著裝也向著新的款式發展，發生根本性的變化。
20世紀90年代是一個價值和功能更為現代化的階段，這種新的激情是對全球日益盛行的家庭生活是一種補充。科技的進步和企業人員的精減使女性建立了自己的事業，還要在家工作。睡衣市場已經擴大到包括人們回家時穿什麼的範疇，而不一定非是睡覺時才穿什麼。在這種狀況下，睡衣的概念逐漸轉化為居家服飾的概念。
在中國，總體而言居家服飾概念是西方舶來品。在未開放的年代裡，人們幾乎沒有專門睡衣、居家服飾的概念，在家裡穿過時衣服、汗衫是最正常不過。隨著改革開放的深入，20世紀80年代初，國內出現了專業的內衣睡衣企業，帶來了專業的女性內衣和睡衣產品概念。隨後商場上市場上辟出了專門的內衣區、睡衣區，睡衣服裝才被廣大人們所認同和接受。居家服飾已深入到各城鄉居民的家庭，形成一個龐大的產業，市場細分越來越專業，款式也越來越趨國際化。
古代家內衣&家居服的演變——
古埃及的內衣
古埃及男子穿著的包纏式圍裙是Loin，也叫胯裙、腰衣。古埃及人後來又有了各式長袍，最早的胯裙有的加長演化為外穿的長裙，有的保持原有狀態，被外衣覆蓋成為貼體的內衣，是現代內褲、短裙的前身。
克里特島的緊身衣
從19世紀出土的古希臘克里特島時期的“持蛇女神”雕像上，吃驚地看到近似于現代立體裁剪的短袖緊身衣。雖然，持蛇女神的上衣並不能完全稱為內衣，但它的結構和造型手法對後世的緊身胸衣有著巨大影響，是現代內衣中文胸和束衣的原型。
古羅馬的內衣
在西元3-4世紀的古羅馬時代，女性就有了“比基尼泳裝”，它是古羅馬女子參加體育競賽時穿著的“運動裝”。這時一種叫“斯托羅菲吾姆”的乳罩應運而生了。這種服飾只在胸部簡單覆蓋，在當時被稱為Strophinm，如同現代的文胸一樣，是對女性胸部的遮蓋和固定。纏在腰臀的服飾叫Pague，是一種纏腰布，也是現代女性內褲的雛形。這也體現了早期內衣的基本形制。
中世紀的內衣
中世紀在經歷了拜占庭文化後，從12世紀開始進入哥特式文化時期。哥特時期服飾在服裝上非常重要的一點是，這個時期的西方服飾完成了人平面服飾空間到立體服飾空間的轉化。這種造型方式在緊身貼身的內衣上運用得更是淋漓盡致，人們利用省收腰、並要臀圍處立體突出，顯示出優美的人體曲線。立體造型的確立也是為後來的內衣——立體束腰抬胸、緊密合體的緊身胸衣的出現打下了堅定的基礎。
文藝復興時期的內衣
文藝復興時期到20世紀初期的內衣，是西方內衣史上最具特色、最有代表性的時期。這其中，內衣的緊身胸衣、裙撐和襯衣起了至關重要的作用。緊身胸衣在這個時期成為女性必備的內衣服飾用品。從文藝復興之後，每個時期的緊身胸衣各具風采，在造型上略有不同，但都以束腰、抬胸為目的。其有軟制和硬制之分。