目前來看，企業應用於自動駕駛汽車的感測器主要有以下幾種：圖像感測器、雷射雷達、毫米波雷達、超聲波雷達以及生物感測器。它們依據各自不同的產品屬性，在自動駕駛汽車行駛過程中各主不同的功能，以保證自動駕駛汽車的正常運行。本文帶大家認識目前自動駕駛汽車上幾種主要的感測器。
圖像感測器
圖像感測器又叫感光元件，是一種可以將光學圖像轉換成電子信號的設備，在自動駕駛汽車上屬於基礎部件一類，獲取圖像時，前期需與數位攝像頭結合使用，後期則需要圖像資料處理系統的支援，方能為汽車提供直觀、真實的可視圖像資訊。其具體工作原理為：
物體在外界照明光的照射下，經成像物鏡成像，形成二維光強分佈的光學圖像，再通過圖像感測器轉換成電子信號。之後，這些電子信號經圖像資料處理系統的放大和同步控制處理，發送給圖像顯示器，便可以看到物體的二維光學圖像，從而為自動駕駛汽車提供準確的駕駛環境資訊。
攝像頭中的圖像感測器