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美研究人員讓機器人自學如何在沙漠中行走

程式設計機器人其實要走在像沙漠這樣的地形是很有挑戰的,機器人所要面對不同大小的岩石和沙子,是無法通過預先程式設計來進行應對的。不過美國亞利桑那州立大學的研究人員想到了讓機器人自己學會如何應對沙漠環境,因此他們開發了一種廉價機器人C-Turtle,希望它能有朝一日能勝任探索火星和清除地雷的工作。

C-Turtle 可以自己學會如何處理沙漠中多變的地形環境,正如我們在視頻中看到的一樣,C-Turtle 具有彎曲的頭部和類似於蹼一樣的腳,在面對各種地形,C-Turtle 幾乎可以正常前進,不過前進的速度並不是很快,整體看上去比較笨拙。研究人員表示,機器人的學習演算法結合了機械工程學還有生物學研究。

除了自學功能,C-Turtle 最大的特點是成本低廉。C-Turtle 是由紙板製成的機器人,使用了 5 美元的電池和大大約 10 美元的電機。每個機器人的總體成本大約只在 70 美元左右。

開發團隊稱,他們將會進一步地改進設備,希望未來這款紙板機器人能真正地部署在實際運用之中。“也許有一天,我們可以用廉價的紙板和雷射器,就能夠讓 C-Turtle 完成一些探測火星的任務。亦或者可以使用它來進行一些排雷工作。”

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