雷鋒網新智駕按：早在2015年9月，瑞典汽車巨頭富豪便宣佈其正研發移動垃圾回收機器人，此類機器人會抱起垃圾箱走向垃圾車，然後將垃圾倒入垃圾車。對垃圾回收有“執念”的富豪如今又搞起了用於運輸垃圾的自動駕駛卡車。
據雷鋒網新智駕瞭解，富豪的自動駕駛垃圾回收車已經在瑞典上路，它能幫助環衛工人安全高效的完成垃圾回收工作。這次的嘗試與兩年前不同，富豪不再讓機器人抱著垃圾箱滿街跑，而是著眼於更大的問題，且解決方案也更加實際。
隨著自動駕駛技術的進步，自動駕駛垃圾回收車並不存在難以逾越的技術壁壘。操作人員會事先將車輛的行駛路徑設定好，因此卡車隨時都知道自己的位置。此外，垃圾箱的位置也在地圖上標識得很清楚。
富豪自動駕駛垃圾回收車的四角都裝有雷射雷達，擁有良好的環境感知能力。不過，在整個垃圾回收過程中，卡車的動作相當緩慢，無需鳴笛提醒行人，還有隨車工作人員進行“監工”，一旦卡車出現問題，工作人員會第一時間對其緊急制動。
自動駕駛垃圾回收車的到來益處頗多。
以往，開著一輛龐大的垃圾回收車穿行在擁擠的城市街道上並不是件容易的事情，即使裝配了倒車影像系統，卡車司機在倒車時也很容易因視覺死角發生事故。而富豪的自動駕駛系統在這方面具備優勢，與人類司機駕駛相比，可減少事故的發生概率。
另一方面，同時由於垃圾回收車行駛緩慢、固定路線的特性，也被容許出現一定的錯誤率，畢竟回收垃圾可不像在高速上狂奔。
那麼垃圾回收車駕駛員將何去何從？
目前看來，自動駕駛垃圾回收車到來後，他們恐怕要眼睜睜看著自己的工作被奪走。雷鋒網瞭解到，富豪的這款卡車在實測中表現不俗，只需一個隨車工人就能高效的完成所有垃圾回收工作，因此，司機未來如果不想失業，恐怕得下車到路那頭收集垃圾箱來加快垃圾回收速度了。
不過，將自動駕駛技術應用在垃圾回收行業並不是壞事。
首先我們要知道，大多數人對這種臭氣熏天的工作都無法忍受；此外，垃圾回收工也是個辛苦活，他們必須在每次停車時爬上爬下，容易誘發關節損傷等疾病。有了自動駕駛垃圾回收車，他們只需站在一旁“監工”就行。
富豪準備繼續推進這項計畫，瑞典垃圾管理公司Renova也將向其提供協助。今年年底，兩家公司會共同對該專案的功能性、安全性、駕駛員、行人和居民接受度等方面進行非常全面的評估。
當然，因為移動垃圾回收機器人依然是富豪的長期目標，所以未來這兩個項目很有可能出現交集。作為機器人專案的合作夥伴，賓夕法尼亞大學的Sean Brennan認為，推廣移動垃圾回收機器人並不是什麼不切實際的想法。
Brennan表示：“在歐洲大多數地區，路邊沒有專門設置方便垃圾車回收的垃圾箱，而要想取走居民家中的垃圾，回收人員必須穿過房屋門口的小道，因此移動垃圾回收機器人在這裡有巨大的市場潛力。同時，在寸土寸金的大城市，有了機器人，垃圾箱也可以設立在離主路較遠的地方以節省空間了。”
“我們曾聯繫過瑞典垃圾搬運工聯盟，他們表示從沒見到過幹這一行幹到退休的，因為繁重的工作會損傷工人的胳膊、膝蓋和背部。有了自動駕駛垃圾回收車和機器人的幫忙，工人勞動損傷的幾率就會大大降低。”Brennan補充道。
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