雷鋒網【新智造】
按：本篇文章為雷鋒網新智造報導智慧工業機器人專題中的一篇，除了報導國內企業，我們也找到了國外的優秀企業。本次報導物件為致力於研究流體視覺技術的 Aquifi，其正在開發基於商品硬體的可擴展 3D 電腦視覺解決方案，主要應用於物流和製造業。
Aquifi 2011年成立於加利福尼亞州的帕洛阿爾托市，那裡是矽谷的核心地帶，由於很少出現在媒體報導中，它也被稱為矽谷最神秘的創企之一，保持「隱身」已經很長時間了。
作為電腦視覺領域的佼佼者，Aquifi 曾開發出創新的「流暢體驗技術」(Fluid Experience Technology)，據稱可能讓微軟 Kinect、蘋果 PrimeSense 和 Leap Motion 的獨立式控制器以及 Google Flutter 等採用客制感測器的 3D 手勢介面面臨淘汰命運。
目前，從其官網上可以看到，它主要致力於研究流體視覺技術，該技術結合了 3D 視覺和深度學習，他們在製造業和物流中發現了
3D 視覺的潛在用途。雷鋒網瞭解到，國內已成立一年多的阿丘科技也將 3D 視覺和人工智慧引入到了工業領域，今年 3 月獲得了英諾天使和臻雲創投千萬級天使輪融資。
Aquifi 團隊正在開發的是基於商品硬體的可擴展 3D 電腦視覺解決方案，用以快速提高手動流程門控物流和製造業輸送量的準確性。
在物流方面，Aquifi 的解決方案是使用 IIoT（工業物聯網）或手持 3D 視覺掃描器，基於深度學習的方法即時查找箱子、物品或託盤尺寸。此外，它還能自動計數託盤中的箱子，進行快速準確的庫存盤點。
而在製造業中，它的解決方案是檢查物體的形狀、顏色、配置和品質等物理屬性。它以全彩 3D 來進行掃描物件，即時 3D 模型重建，識別用於分類和打包的產品以及驗證標籤或定位缺陷。
同時，它也在專有的 RGB-D 視覺感測器上構建了完整的解決方案，可以在幾秒鐘內構建全彩 3D 模型，這些模型可以作為商業溝通、文檔或電子商務網站中的逼真視圖。與該視覺感測器相配套的產品是掌上型移動 3D 掃描器，它配置了可充電的供電彩色 3D 自校準感測器，集成四核 IoT 處理器和 IEEE 802.11ac WiFi 連接。此外，Aquifi 也推出了 IIoT 3D 感測器，它們都是為工業環境量身打造的 3D 視覺感測器。
可以預見的是，Aquifi 的這些產品在工業領域將會很大程度上提升企業生產效率，降低運營成本。
Aquifi 流體視覺系統架構共分為以下三個部分：
1.3D 感測器
低成本、低功耗和高性能的感測器共有 3 種形式，不同的感測器設備對應不同的應用場景。
2.3D 資料
設備即時生成帶有尺寸的 3D 色彩模型。 從任何角度來看，模型都是可被觀察的。
3.3D 深度學習
Aquifi 流體視覺技術將 3D 視覺資料提供給深度學習演算法，這些演算法已經被訓練來完成複雜的視覺工作。
據瞭解，Aquifi 擁有 50 多項專利，全面的專利組合保護了他們在 3D 電腦視覺上的解決方案、感測器和演算法方面的投資和創新。創始團隊成員中，首席執行官（CEO）Jason Trachewsky 個人擁有 75 項專利，他曾是 Passif Semiconductor 的主要技術開發人員，這是一家由 VC 支援的開發極低功耗無線技術的公司。2013 年 4 月，Passif Semiconductor 被蘋果公司收購。
Aquifi 聯合創始人和執行主席 Nazim Kareemi 是 1999 年 Time-of-Flight 感測器先驅 Canesta 公司的創始團隊成員，後來，該公司被微軟收購，其感測器成為 XBOX One Kinect 的核心 3D 感測器。
另一位聯合創始人兼 CTO （首席技術官）Abbas Rafii，曾擔任被微軟收購後的 Canesta 執行副總裁兼聯合創始人。他在研發管理方面有著深厚的工作經驗。他的工作重點是指導系統架構小組，評估客戶解決方案，並為公司的 TOF（飛行時間）技術開發了電腦視覺和影像處理演算法。現在，他率領著 Aquifi 的研發團隊正在調查研究緊湊型、低成本和低功耗的 3D 解決方案。
據瞭解，Auifi 正在攻關的不僅僅是使用 2D 相機來掃描、製圖和快速搭建 3D 世界的技術，更是如何通過「可穿戴眼鏡」，結合頭部轉動和手勢，實現人與 3D 世界的互動。