內衣，是指貼身穿的衣物，包括背心、汗衫、短褲、胸罩等。內衣指穿在其他衣物內的衣服，通常是直接接觸皮膚的，是現代人不可少的服飾之一。內衣的質料可分為3大類，絲質、棉質和人工化學纖維。
內衣質料可分三大類型：
絲質觸感、質料俱佳，不起靜電，同時也吸汗、透氣。唯一是不好清洗，必須用手很輕柔的搓洗或乾洗。
棉質吸汗、透氣，保暖性強，穿著感覺很舒服，近年製造商亦喜將棉質和各類織維混紡。在棉質中加入化學纖維，特別是用於調整型內衣褲，不但具支撐的效果，而且不會悶熱。
化學纖維製造貼身衣物的素材，除了絲質、棉、麻等天然材質外，也會用到人工的化學纖維，絕不遜色於其它質材。
從衣料角度選擇有如下幾種：
A、棉：透氣性能好，易於染色和印花，所以少女型的內衣大多以此做材料創造青春氣息。
B、滌綸：近年研製成功的滌綸超細纖維，吸濕性好，穿著舒適，也開始大量用於內衣中。
C、尼龍：這種合成纖維結實不易變形，大部分胸圍肩帶都用此製成。現在許多整理型內衣也加入了尼龍行列。
D、氨綸：這種伸縮性強的合成纖維常用做胸圍扣帶，以便身體活動自如。現在氨綸也用於內衣的花邊、超薄胸圍以及無縫內褲上。
E、萊卡：當初杜邦公司研製萊卡的目的就是用來替代緊身內衣上的橡皮，它的特性就是富有彈性、穿著舒適和具有承托力，現在普遍用於內衣、褲、襪中，能使內衣更貼身、不易變形、褲襪也不易出現皺褶。LYCRASOFT比普通彈性纖維彈力高兩倍，現巳開始用於束腹衣。
F、絲：現在的內衣在材料方面更廣泛地採用絲綢，並在絲質內衣加上法式蕾絲或瑞士式刺繡。
G、TACTEL：輕盈而光亮的TACTEL與萊卡混合普遍用於連身內衣和內褲上。而一種名NYLSTAR有保溫作用的新纖維也用於褲襪上，令雙腿更溫暖。