一般來說，情趣內衣分為Bra套裝、塑身型、睡衣型、制服型以及我們最為熟知的各種絲襪套裝這幾大類型。
Bra套裝是最為常見的類型
一般是在具體的內衣單品款上做出小的改動來達到性☆禁☆感的視覺效果。比較常見的幾種是將面料改為單層薄款蕾絲以達到若隱若現的朦朧感，另一種則為內褲開檔或丁字褲等。
塑身型的情趣內衣
這種類型一般比較適合體型稍胖以及胸型較小的女生。因為這種類型的一般採用的是彈性布料，能夠有效的收腹，挺胸，提臀功效。它的設計思想就是緊身連體，局部修形調整，整體襯托出女性的身材。這種情趣內衣可以選擇搭配絲襪吊帶系列，能夠很好的展現迷人的性☆禁☆感身段。
睡衣型的情趣內衣
這種類型一般對面料極為講究，常見材質有網紗及真絲，因此往往價格不菲。它的設計一般會比較寬鬆、舒適，對身材幾乎沒要求。半透明甚至全透明的材質搭配絲襪以及丁字褲，若隱若現的朦朧感具有讓老司機不可抗拒的魔力。
制服型的情趣內衣
種類繁多，它又可以細分為學生裝、護士裝、女僕裝等一系列以職業、甚至角色（比如cosplay）服裝命名的服飾。它的設計風格上主要體現該職業人物特色，學生的清純活潑，護士的溫柔體貼，女僕的順意遵從，以及動漫遊戲中角色的不同個性。它旨在使人們隨心所欲地進行不同角色的扮演，讓啪啪啪更有情調，激發征服和被征服的欲望。↓
絲襪套裝
作為情趣內衣的小配件，是增加情趣不可或缺的部分。其中最為常見的就是吊帶襪，其中也還包括造型多樣化網襪，連身襪，連褲襪等等，像吊襪帶的設計初衷是用絲帶或鬆緊帶系紮在長統絲襪襪口上，上端系在腰帶或緊身褡的帶扣狀下擺邊緣，以防止絲襪滑落的一種固定物。然而隨著時間的推移，現在一般的吊帶襪都以蕾絲邊設計，緊貼大腿，具有束縛和緊致的氣息，而隨著蕾絲邊的忽隱忽現，十分誘惑。像吊帶襪、連褲襪就非常適合身材修長的女孩選擇搭配，這樣更能凸顯雙腿的修長性☆禁☆感。