古代的襪子稱之為“足衣”或“足袋”，通過數千年的演變，才發展到現代形式的襪子。下面這雙襪子讓我想起了考試作弊把文字寫在襪子上。
古代羅馬城的婦女在腳和腿上纏著細帶子，這種綁腿便是最原始的襪子。直至中世紀中葉，在歐洲也開始流行這種“襪子”，不過是用布片代替了細帶子。16世紀時，西班牙人開始把連褲長襪與褲子分開，並開始採用編織的方法來編織襪子。
英國人李W·(WilliamLee)對他的妻子從事手工編織從而引起他對針織機械的研究，于1589年發明了世界上第一台手工針織機，用以織制毛褲。1598年又改制成可以生產較為精細絲襪的針織機。
不久，法國人富尼埃(Fournier)在里昂開始生產絲襪，直至17世紀中葉才開始生產棉襪。 1938年美國杜邦公司發明了尼龍後，同年第一批尼龍襪投放市場，從此襪子市場發生了徹底的變化，尼龍絲襪深受人們的青睞，風靡一時。歐洲流行較晚，直至1945年第一批尼龍絲襪才正式上市。據考證，在中國的夏朝(西元前21～17世紀)出現最原始的襪子。
在《文子》一書中有“文王伐崇，襪系解”一語，是指周文王系襪子的帶子散開了。從長沙馬王堆一號西漢墓中出土的兩雙絹夾襪來看，均用整絹裁縫而製成，縫在腳面和後側，底上無縫。襪筒後開口，開口處附有襪帶。襪的號碼為23cm和23.4cm，襪筒高21cm和22.5cm。
在人們所穿的襪子之前，人們一直用的是廣義上的護腿裝束。這可追溯到古埃及時，那種皮革束腿帶和用麻或毛紡織物縫製的類似於襪子的裝束。到十字軍時期出現襪子Chausses肖斯，但它不是為女士們準備的，十字軍用純絲織物做成比較精美的襪子。
女士們用精緻小巧的鞋裝飾她們的腳踝，在漂亮的裙子下忽隱忽現。那時，襪是男人們的專利。 1589年，英國神學院一名學生——威廉·李發明了一種手動縫製襪子的機器，比手縫製速度快6倍，這是縫製機鼻祖。同時，女士們也開始穿襪。
工業化襪子生產始於1860年，制襪業一直尋找新的材料代替少而昂貴的真絲，混紡紗的產生令制襪業獲得巨大成功。1928年，杜邦公司展示了第一雙尼龍襪，同時拜爾公司推出丙綸襪。1940年，高筒尼龍襪在美國創造歷史最高銷售紀錄，並開始成為普通日用品。船襪出現在1980年代初，當時網球裝開始興起，經典款式有兩粒毛毛球在腳踝位，於2000年代中期又再度流行，但是已經變出很多的款式，主要用來配襯滑板裝，其次是短褲或短裙。有些女生在穿著上，因為要完整展現腿部曲線，襪子突出一截不好看，所以會穿著隱形襪，一般是在運動時或走運動休閒風格時穿，通常是搭配短褲或熱褲。或是穿包鞋會流腳汗者可吸汗。