在丈夫去世僅僅兩天后，90歲的Norma Jean Bauerschmidt被診斷出患有子宮癌，醫生為她制定了嚴格的計畫：子宮切除術、化療、放療和數月的康復計畫。然而在目睹過44歲的女兒和與自己相伴67歲的丈夫在醫院度過最後的日子後，這個安靜的密西根女人決定反抗：“我今年90歲，我要出發了。”
她準備加入已經退休的兒子Tim和兒媳Ramie的環遊美國之旅，這對夫妻住在舊房車裡，雖然他們被Norma對於生活的熱情感染，但是卻擔心醫生會認為這樣的決定過於魯莽。 然而醫生的想法令他們感到吃驚，她說：“作為醫生，我們每天都看到接受癌症治療的病人，你的決定正是我在這個境況下會做的選擇，祝你旅途愉快！”
這本“生命之書”是一場鼓舞人心的旅行，是關於三個人放下恐懼，在重新認識世界的過程中尋找信任和愛的故事。但是事情並不是一帆風順的，他們需要買一輛新的可以容納輪椅的房車，Norma的兒子和兒媳需要放棄一部分私密空間接納她，並且在路上給她足夠的照顧。
作為Tim的第二任妻子，Ramie還沒有認識Norma很長時間，她患有抑鬱症，擔心與一個生命即將走到盡頭的90歲老人一起生活會感到“渺小和孤立”。Tim也分享了他的焦慮，作為一個被收養的孩子，在面對年邁的患病母親時，他也不確定自己是不是能承擔得起這樣的責任。
這一家子去了很多有意思的景點，比如明尼蘇達州的綠巨人雕像和黃石公園，夫婦倆驚訝于Norma的每一個舉動——她優雅地完成了人生中第一次騎馬，還第一次嘗試了金湯力酒。Norma的丈夫曾經想去坐熱氣球，所以他們帶著他的記憶去了一次佛羅里達州，當Norma坐在熱氣球上飄浮在空中時臉上寫滿幸福。
Ramie開始寫下他們一起經歷過的冒險，包括參加遊行、看海獅表演、上航空母艦參觀等。 Norma的社交網站頁面粉絲數一路飆升，媒體開始約她採訪，但是美好的事情不會一直持續，一年後Norma的心臟開始衰竭，房車變成了移動的安養院，Ramie在晚上唱歌幫助老人進入睡眠。
Norma在91歲離開人世，Tim和Ramie發現了她在旅途中寫下的日記，他們吃驚地發現這裡面沒有提及癌症或是任何不好的事情，她把注意力放在美好的小事情上，比如邂逅的小山羊、吃到的薄荷味霜淇淋和一次美好的燙髮經歷，她希望在親人回憶起自己時浮現出一個“善良的女人”形象。 “這是老生常談卻又是事實，”Tim寫道，“我們所擁有的只是此刻，無論身在何處，這一刻都可以充滿美麗、喜悅、愛和可能性，媽媽就是活生生的證明。”