三菱Lancer Evolution最初設計是建立在Lancer轎車的基礎上。三菱公司為了參加世界拉力冠軍賽和SCCA專業拉力冠軍賽的賽事，所以EVO系列在第5代之前都需要賽方的審核。為了迎合要求，EVO就建立了Lancer系列的車型之上，但更加強勁，而EVO和Lancer之間除了車型相似外基本就沒有共同點了。從92年至今已有10個系列誕生，第6到10代就不再需要滿足WRC的參賽要求。如今，EVO發展到了第十代，雖然三菱宣佈停產EVO車型，但是EVO依然成為車迷們心中的日系戰神！
EVO I
1992年-1993年 為賽車而生！
EVO第一代於1992年9月7日，用於參加世界拉力冠軍賽。三菱將VR-4動力系統裝到了Lancer的車體內，有GSR和RS兩種型號。其中RS型就完全是純粹的跑車，沒有電動座椅和車窗，比GSR的1238千克總重省下了大約70千克。引擎是2.0排量渦輪增壓DOHC的4G63，能在6000轉時產生最大244馬力和309牛米的扭距，4輪驅動也成為了今後EVO系列的標誌。1992年到1993年，三菱賣出了5000輛EVO I。原本原廠只打算限量發行2500台，但由於不到3天即銷售一空，於是原廠再追加2500台。
EVO II
1994年-1995年 充分運用WRC參賽技術
三菱Lancer Evo I問世1年後的1994年1月17日，充分運用WRC參賽技術，進一步改良引擎性能及懸吊系統的EVO II隆重問世。不僅洗刷了Evo I“速度優異但轉向不良”的批評，且成功地轉型成可隨車手意識操控自如“全面型”的進化版本.最大馬力小漲到260ps，最大扭矩仍舊是31.5kgm。最主要的變化是在操控上的改進和其他細小的調整，更粗大的固定杠和更大的尾翼及輪胎。動力也提升到了252馬力，引擎還是4G63。
EVO III
1995年-1996年最暢銷的一款EVO
EVO I著重性能，EVO II追求成熟，而1995年2月10日誕生的EVO III，則在成熟的基礎上進一步飛躍。和前兩代相比，EVO III最大的改變在於外觀，不論是前保杆、前下巴、裙腳、後包圍及後尾翼等所有的空力套件均徹底煥然一新。重新設計的引擎活塞，改良的進，排氣系統使得EVO III的馬力再漲10ps，達到270ps的境地，最大扭矩照舊是31.5kgm，以當時的機械水準看來，足以震撼業界。95-96年間賣出7000輛，至今最暢銷的一款EVO。
EVO IV
1996年-1997年 從頭到尾都是全新設計
1996年8月23日，以新型Lancer為前身之EVO IV正式登場！EVO III是將舊款車體改良使其更完美，但EVO IV卻從頭到尾都是全新設計。由於EVO IV新型車架的開發成功，基本的車體剛性向前邁進一大步，於是賦予更高潛力的引擎，再加上車輛周邊配備剛性的提高，促使動力性能更能淋濟盡致地發揮。最大馬力終於達到了日本本土量產車型馬力上限的280ps，最大扭矩則狂漲至36kgm。同時，第四代EVO也宣告了老EVO以重量小為優勢時代的結束， 換來的是更加強有力的動力系統。
EVO V
1998年-1999年 最為經典的一代
1998年1月26日，在前代EVO IV兩奪WRC總冠軍後，更強悍的進化版本EVO V隆重問世。EVO IV在賽場上優異的表現刺激其它對手加緊腳步發展，為了繼續保持戰果，三菱在EVO IV的基礎上提高了引擎扭矩並加寬輪距，使造出的EVO V在整體操控穩定性上得到新的突破！其他如制動，懸掛，引擎都有改動，EVOV很好的達到了三菱的“進化論”。最大馬力280ps，最大扭矩小漲到38kgm.由於“君子協定”，三菱對外公佈的馬力都在276ps以下，但可靠消息稱實際馬力要大。
EVO VI
1999年-2001年 調整核心在冷卻系統和引擎的耐用性上
在1999年1月22日，為了適應WRC新的賽例規定，EVO VI正式問世。改進重點放在了車身的外形設計上，重新設計的頭唇，前保險杠等空氣部件給人全新的感受，不對稱的進氣口設計和雙層可調尾翼更是酷味十足。也就是第六代EVO，使一直不屑一顧的美國人開始對EVO另眼相看。最主要的原因是受到了流傳到美國的日本漫畫系列頭文字D和電子遊戲GRAN TURISMO系列。99年時又出了一批為紀念芬蘭拉力車手TOMMI MAKINEN而命名的特別版，也被稱為EVO 6.5。
EVO VII
2001年-2003年 新的中央差速器和防打滑差速器
2001年1月26日，煥然一新的EVO VII在萬眾期待中降臨。全新的外形設計引發頗多爭議，但仍保有EVO系列車款的強悍氣勢。車頭部分大致維持該系列的風格：引擎蓋上的盾形散熱口，令人倍感熟悉的向外拱出的前後葉子板。尾翼的設計則由EVO VI的雙層式回歸EVO V的單層設計。內飾更瘋狂，金屬質感的中控台、Momo三幅式帶氣囊賽車方向盤還有Recaro特別版賽車桶座，顯現出不凡的品味與氣息。最大馬力280ps，最大扭矩39kgm，可以輕鬆幹掉一輛法拉利360 MODENA！
EVO VIII
2003年-2005年 打入美國市場
2003年，喜歡用“極速快車”締造“極速傳說”的公路爆走分子們又有了新的戰車，EVO VIII來了。8代EVO的實力為史上最強，簡直非筆墨所能形容。280ps最大馬力+40kgm最大扭矩+6前速手動變速箱+二代AYC系統+ACD系統+超強剛性車架，一切都是高性能車迷們的夢幻組合。在全球諸多汽車媒體的輪番測試中，EVO VIII接連不斷取得駭人成績！三菱廠方再接再厲，順勢推出一款全面輕量化處理的賽車版EVO VIII：Evolution MR。在此，三菱對MR的解釋是：MITSUBISHI RACING！
EVO IX
2005年-2007年 發動機增加了MIVEC技術
三菱於2005年3月3號開始發售三菱Lancer EVO IX。EVO IX在外觀方面相對三菱Lancer EVO VIII MR有了相當的改進，前臉中央的三菱標誌台座被去掉了，更加氣勢逼人。前保險杠的形狀也發生了變化，為了使空調管道的冷卻得以改良，Lancer EVO IX特意在前臉挖出一個橢圓形的洞作為空氣刮刀。後保險杠也在中央的下部做了一些形狀上的改變，調整了車身下部空氣整流效果，而從後方看去，整車的運動感也得以大大增強。 優點：車身輕量化，過彎馬步扎實。缺點：低轉扭力略為收斂。
EVO X
2007年至今 全新研發的TC-SST雙離合器變速箱
三菱第十代Lancer EVO出席了東京車展，在日本這款四驅車將命名為“Lancer Evolution X”，在美國則叫做“Lancer Evolution”。日本版Lancer Evolution X將於2007年底上市。代號4B11T的全新發動機，最大功率280hp/6500rpm，最大扭矩422Nm/3500rpm。還裝備S-AWC四驅系統，結合了ADC、AYC、ASC和ABS的所有功能，能夠將動力適時分配到每個車輪，提供了極佳的操控性。另外，除了5速手動變速箱外，全新的帶手動模式的TC-SST變速箱也是首次應用在EVO上。(部分內容來自於網路)