配備一雙好鞋是享受一次成功戶外之旅的首要條件。
戶外運動不同，應選擇的戶外鞋也不同，一般來說
戶外運動鞋可以分為以下幾種，運動者可以根據要進行的戶外運動合理選擇。
高山系列
又被稱為重型登山靴，為登雪山而設計
具有很強的抗衝擊力，可裝冰爪，靴幫設計很高
一般在20釐米以上，靴面採用硬塑樹脂或加厚牛皮、羊皮縫製，
內襯保暖鞋套，適應複雜惡劣的積雪、堅冰、岩石混合地形。
低山系列
又被稱為重型攀登鞋，鞋底硬，
抗衝擊力強，攀登時有足夠的支撐力
鞋幫高通常15釐米以上，使用目標是海拔6000米以下的山峰，
攀爬冰壁或冰雪混合的岩壁。
穿越系列
又被稱為中型登山鞋，設計目標為低山、峽谷、戈壁等較為複雜的地形，
適應中長距離負重徒步。屬於高幫鞋，鞋幫高度通常為13-15釐米，
可以有效保護踝骨。鞋面常選用中等厚度的頭層牛皮或皮革混合鞋面，
比高山系列、低山系列輕，柔韌性也好。
徒步系列
戶外運動中較常用的品種。
設計目標為中短距離負重較輕的徒步
適用於較為平緩的山地、叢林，一般郊遊或野營活動。
鞋的設計特點鞋幫12釐米以下，有保護腳踝的結構。
大底一般採用耐磨橡膠，中底用微孔發泡及雙層加密橡膠，
高檔品牌有大底塑板夾層，有較好的抗衝擊力和減震作用。