潛水衣是潛水作業的必備器具，可以看作是深潛器的輔助設備。潛水衣的設想出現較早。1617年，凱斯勒曾設計出一種水中服裝和空氣皮袋，但沒有實際使用。1679年，義大利人博雷利創制了世界上第一套潛水衣，即對原來那種只露出兩隻眼睛並裝有一根通氣管的頭盔式的潛水進行了改進。他創制的潛水衣是一種與現代潛水衣相似的密封裝備，潛水衣裡靠氣泵保持空氣流通，潛水夫穿上它就可以避免或減輕水下的壓力。沒有防護的潛水者無法深入水下。
1715年，萊思布裡奇制出了一種皮制潛水衣，但這種潛水衣只能在3.5米以內的水深中使用。1797年，克林蓋特設計製造了用錫制圓筒帽罩在頭部、用皮革製成的救生衣的潛水衣，並取得了潛水的成功。 1819年，英國人西貝發明了一種比較成功的水面氣泵式潛水衣，這種潛水衣與水面的空氣唧筒相聯結，並配以鋼制的頭盔，可以潛到水下75米的深處。1857年，法國人卡比羅爾發明了橡皮製成的潛水衣，這種潛水衣經過以後的多次改進，至今仍在使用。
1865年，魯凱羅爾的德奈魯裡將西貝的頭盔和卡比羅爾的橡皮潛水衣結合起來，製成了自由式潛水衣。這種潛水衣有一個隨水深改變氣壓的自動調壓箱，潛水夫可以在與水面無任何聯繫的情況下在水下自由行動。同時，使用這種自由式潛水衣，就不再需要向潛水夫壓送空氣了。
1924年，美國海軍研製出了氦氧混合氣體送氣法，使用這種潛水衣設備可使潛水深度達到150米。1943年，法國海軍少校庫斯陶設計出一種具有150-200大氣壓的背負式壓縮氧氣瓶水中呼吸器，從而使潛水夫可以遠離母船而潛入水下40米深處，它使潛水夫不再受母船送氣的限制，潛水作業領域不斷擴展。
潛水衣的分類
潛水衣乃潛水夫下水穿在身上用於禦寒以及保護身體皮膚的衣物。水中散熱的速度要比空氣快二十五倍，因此在溫水中也可能造成體溫的流失。潛水夫應依照潛水周圍環境水溫以及下潛時間的長短．穿著不同形式的防寒衣。
潛水衣有以下數種：水母衣、濕式潛水衣、半乾式潛水衣、乾式潛水衣。
潛水衣款式可細分以下數種：連體長袖長褲、單一件背心、背心連帽、背心連帽加短袖、連身短袖短褲、連身背心短褲、連身長袖長褲、連身長袖短褲連帽及背心連褲加外套等等。
如果水溫在1 8℃以下潛水則建議戴上防寒頭套以及較厚的潛水手套或穿乾式潛水衣。
濕式潛水衣可在手腳處加上拉鍊．此種做法比較容易穿脫，但相對的手腳部分也比較容易滲水。
潛水衣的功能介紹
潛水衣主要作用為保暖，有不同的厚度和長短袖款式，配合不同的潛水環境。一般最薄的由0.5mm到較厚的10mm左右。在熱帶或亞熱帶潛水，較常用的為1至3mm.在較涼的水溫需要較厚的5mm或以上的濕衣。而在更冷的水溫潛水則可能要考慮用潛水幹衣，但留意用潛水幹衣是有不同的技巧，所以須受特別的課程訓練。
潛水衣既可以保溫，還能保護你免受刮傷刺傷、擦傷等。其有三種基本樣式，即：緊身衣、濕式潛水衣和幹式潛水衣。緊身衣只能在熱帶水域穿著，出水後它可以保護你免受陽光灼傷。濕式潛水衣是最普遍的潛水衣，它有不同的剪裁設計和厚度，因此在10℃-30℃的水溫範圍內，它都可以提供適當的絕緣作用。幹式潛水衣讓你保持乾燥而得到良好的絕緣。它是休閒潛水保溫最好的潛水衣，尤其在水溫低於10℃時潛水更是有用，但是它的價格也比較昂貴，而且穿著時需要特殊的指導。