瑜伽中的伸展和拉筋動作簡單易做，有美化身體線條的作用。下面5套動作10分鐘就能完成，適合早上起床喚醒筋骨，運動過後拉伸肌肉以及下班放鬆身心。
動作1：拱橋
躺在墊子上，彎曲雙膝，腳掌落在地板上，腳後跟往胸的方向帶，讓手指碰觸到腳後跟。收緊腹部肌肉，吸氣，呼氣的同時往天花板的方向提起臀部，肩膀緊貼地面，保持這個姿勢5到10個呼吸，然後慢慢降低到起始位置。
動作2：孩式
雙腳併攏跪在墊子上，吸氣，呼氣的同時，雙手往前伸展，上半身俯下地板，保持這個姿勢正常呼吸，呼氣時雙手繼續往前伸展，臀部不要離開腳踝，保持5到10個呼吸，然後慢慢恢復到跪著的姿勢。
動作3：鴿式
坐在墊子上，曲起左邊膝蓋，右腿往後延伸，左腳掌碰到右大腿。高坐，吸氣（見圖A），呼氣的同時上半身俯身向下，雙手往前延伸，直到左臀有到適當的拉伸感。胸部可以放在左邊大腿上。右腿保持挺直（見圖B），保持這個姿勢5到10 個呼吸，然後舉起雙手，回到初始位置。換曲起右邊膝蓋，重複該動作。
動作4：三角
雙腳分開站立，右邊腳趾向前，左腳趾往左朝向，左手向下碰觸左腳，右手臂往天花板方向伸展，眼睛看向天花板，保持這個姿勢5到10個呼吸，然後回到初始位置，換左腳趾向前，右腳趾往右朝向，重複相同的動作。
動作5：倒掛
站立，雙腳距離和肩膀同寬，吸氣，呼氣的同時往前傾，直到手指碰觸地面，膝蓋可適當彎曲（見圖A）。吸氣，呼氣的同時，環保兩隻手臂，雙腳直立（見圖B），保持這個姿勢呼吸5到10次，然後慢慢回到站立姿勢。