西元前1600年，古埃及人將蠶豆、大麥、乳脂、骨膠類粘性 物質塗於亞麻布上，用以貼敷傷口，可以認為是現在橡皮膏的原 始狀態。古希臘時期，又有人將橄欖油和鉛丹混合，做成棒狀被 稱為達雅基倫硬膏加熱塗於厚基材上可立即使用。後來為了増加其粘性，又加入松脂、蜜蠟等。這些都是壓敏膠的初型，膠粘帶就是這麼來的。
1870年，美國詹森兄弟(Johnson & Johnson)在橡膠裡 如入松脂、植物性填充劑等，開始製成了常溫下有壓敏膠性質的 橡膠橡皮青。這就是現代膠粘帶的起始。其後，德國的藥劑師拜 爾斯托夫(Beiersdorf)於18S2年，為了減少橡皮膏對皮膚的刺 激和防止炎症的發生，將中和樹脂酸的氧化鋅加入橡皮膏膠漿中， 製成了最早的氧化鋅橡皮膏。
二十年代發明了俗稱黑膠布的電器絕緣膠粘帶。三十年代美 國3M公司地瑞伍(Mr.Drew)又發明了玻璃紙膠粘帶。繼而又 出現了塗裝用遮蔽膠粘帶等。
進入二十世紀，尤其是第二次世界大戰之後，新的高分子材 料陸續出現,世界進入了高分子化學時代。合成橡膠、合成樹脂等 研製工作開始在美國盛行。橡皮膏和工業用膠粘帶等產品也終於 採用了這些新材料，提高了產品品質。新材料的出現，也可以說是對橡皮膏的不刺激皮膚、耐老化性優秀的質景問題的一種挑戰。 因此，對於氧化鋅橡皮膏存在刺激皮膚的大問題，開始研究出來 許多新型材料。
諸如，酯化松香、氫化松香等。這兩類松香樹脂的出現是因 為松脂以松香酸為骨架，為了增進松香和橡膠的相溶性，將松香 酸酯化成為酯化松香;為了提高它的耐老化性，把它的不飽和雙 鍵進行氫化，成為氫化松香。這樣，提高了膠粘帶的品質，使膠粘帶工業得到飛躍地發展。
另一方面，對於壓敏膠用的彈性體則研製出了耐老化性能好 的聚異丁烯。但它還有冷流性的缺點，為此又進行了許多“改性” 研究工作。例如在聚異丁烯中加入硫化油脂、白油等。此外，還 有聚乙浠異丁基醚，它是壓敏膠的優良材料，做為壓敏膠的樹脂 系彈性體應用。另外，單成分的壓敏膠一"•丙烯酸系壓敏膠、壓 敏型膠粘性軟化劑-一一聚丁烯等。這些高分子材料對於提高壓敏 膠品質，減輕橡皮膏對皮膚的刺激，都起到一定的作用。
新型材料在壓敏膠中的應用，雖然減少了過敏性皮炎的發病 率，但是不可能完全防止由於刺激而引起的皮炎。自從I860年 3M公司寇頓(Dr. Golden)發明了以無紡布制做通氣性橡皮膏 以後，進一步減輕了橡皮膏對皮膚的刺激，同時用以盲腸手術獲 得成功。因此，通氣性橡皮膏和通氣性膠粘帶也得到很快的發展。