很多瑜伽初學者並不能準確地掌握瑜伽體式的要諦，一味追求體式的難度和標準性，而不理解體式對於瑜伽修習的意義何在，也不明白瑜伽體式對於修心又有何作用。
瑜伽體式雖然有很多，但大致可以分為站姿、前屈、後彎、側屈、扭轉和倒立類（當然這不是一個最為科學的分類），這六類體式要點雖然很多，但每類體式只要掌握四個字就能抓住重點，合起來一共二十四個字。
瑜伽體式的二十四字真言
站姿：建立根基
前屈：創造空間
後彎：打開心胸
側屈：側腰等長
扭轉：骨盆中立
倒立：信心支撐
在站姿中建立根基
從下往上逐步建立根基，腳是骨盆的根基，骨盆是脊柱的根基，肩膀是頭頸的根基。只有根基穩定了，體式才能做好。這一點很重要。山式是站姿的代表，在每個體式中都要找到山式。
前屈類的體式
一定要創造軀幹前側的空間
但你感覺從恥骨到肚臍，從肚臍到胸骨之間被擠壓時，就說明你的前屈做過了，要往回一些。創造空間的原則在任何體式中都適用。
後彎要從胸椎處
開始伸展，而不是腰椎
後彎和腰沒關係。若做完後彎體式後腰感覺疼，說明你這個體式做錯了，胸腔沒有打開，而腰椎代償了。
側屈類體式
一定要注意兩側腰的等長伸展
在主要被認可的瑜伽流派中，沒有伸展一側，擠壓另一側的體式。瑜伽強調前後左右裡外的均等伸展，而不是片面伸展。
扭轉體式一定要
注意骨盆的中立位置
骨盆不能跟著扭轉，尤其是站姿扭轉中。只有穩定骨盆這個根基後才可扭轉。
倒立類體式的重點
不是技巧，也不是努力，而是信心
你要換個角度看世界，所需的唯一的就是信心。當你倒立之後身體倒塌了，倒塌的不是你的身體，而是你的信心。信心又要來自高度的專注，不專注的話，一個分神，你倒立的世界就會倒塌。
如果你非要把這二十四個字再濃縮，拿就可以得到這六個字：根基、空間和專注!
瑜伽體式練習需注意
1.做體式時不應伸展過度，但也不要伸展不足。
2.在某一體式如果你只能保持十秒，就不要硬撐到十五秒，也不要只保持五秒。我要嫁的不是王子，而是能把我當公主的人。
3.要放鬆，我們在進食時不是把食物送進嘴巴時就能馬上消化與吸收，做瑜伽體式也是一樣，是在充分放鬆時消化、吸收、調養體位所產生的能量。而大多數人做完了體式不放鬆就匆匆忙忙進入下一個體位。只付出而不收穫，事倍功半。
4.一定要從源頭核心處伸展，從體式的根本處伸展。延展與擴充你的身體，讓你身體每一點都活躍起來。而大多數人在做伸展動作時僅僅伸展到他們企圖達到的點，而忘記了從起點擴展自己身體。
5.不要專注於你想伸展的程度(這是對瑜伽體式錯誤的理解所至，這也是造成傷害的主要原因，瑜伽本身不會造成傷害)，而要專心把伸展的動作做好，要體驗做體式的過程，要以充滿活力的伸展量力而行。
6.在體式過程中，很重要一點是培養皮膚的敏銳力，以至於皮膚的每個毛孔都可以作為內心的眼睛，沒有皮膚的知覺，體式是索然無味的。讓醒覺的意識滲透於身體的所有外層以及將醒覺的意識帶到全身，喚醒皮膚的知覺，也讓能量之流灌注你的全身。這也是我們與自己身體進行對話的開始。要時時聽從身體的感受，全身心投入體式中，這是我們修習瑜伽體式最重要的原則。
7.做體式時，是身體告訴我們該如何做，而不是大腦。做體式的同時，要感知我們的身體是否符合某一特定體式的需要，不斷調整身體的位置，同時也要進行內在的調整。
8.一定要平順自然地伸展，正確的姿勢總是放鬆的，即便你伸展到極限也是如此，正確的姿勢總是舒適而穩定的。如果在某一體式時你感覺緊張或沉重，那麼你的體式一定是錯誤的。
9.在維持體式時要專注於放鬆。眼睛的狀態應該是柔軟的，在修習時要讓眼睛保持睜開而放鬆的狀態，同時還要回視觀照自身，當然也可以閉上眼睛，但一定要保醒覺。
10.做體式時，身體的任何部分都不應該閒置，任何部分都不應該忽視。