據The Verge北京時間7月1日報導，豐田最近對其新開發的“人類支持機器人”(以下簡稱“HSR”)進行了首次居家測試。豐田開發HSR，旨在幫助殘疾人在家中完成一些日常任務，例如開門、拿水瓶。在測試中，HSR的服務物件是一名截癱的美國退伍軍人。測試中HSR表現不錯，結果令人滿意。
HSR的軀幹和手臂採用鉸鏈設計，支援視頻通話，一直主要應用在日本醫院中，緩解人口老齡化危機。測試表明，通過觸控式螢幕平板電腦，人能遠端操控HSR拉開窗簾，給臥床不起的家人送飯送水。但這次試驗是它首次應用在個人家中。
羅穆洛·卡馬戈(Romulo Camargo)多次獲得榮譽，在阿富汗戰爭中受傷，造成頸部以下癱瘓。豐田稱，這次試驗的目的是説明卡馬戈獲得一定程度的自立，提高生活品質。
豐田人類支持技術部門高級經理道格·摩爾(Doug Moore)在一份聲明中稱，“豐田將致力於改進所有人的出行——無論是在城鎮還是在客廳中走動，其中包括開發技術解決方案，幫助身體有殘疾的人。我們把與卡馬戈進行的試驗和HSR，看作是我們作為一家出行公司使命的自然延伸，幫助人們探索他們的世界。”
豐田製作的一段視頻顯示，開發和測試HSR的研究人員，利用與二維碼類似的符號説明HSR機器人的感測器識別日常物體。HSR之後被送到卡馬戈的家中，他利用含在口中的觸控筆，在平板電腦的觸控式螢幕上對HSR發號施令，命令它開門、取水瓶。HSR甚至與卡馬戈的兒子頂拳。
卡馬戈在視頻中說，“對於所有殘疾人來說，這將帶來天翻地覆地變化。”
HSR起源於2007年，當時豐田啟動了“機器人合作夥伴”(Robot Partner)計畫，目標是開發能融入人們日常生活的機器人。之後，豐田機器人被應用在個人交通等領域，甚至聽說有把它們送到月球上的計畫。2011年，豐田公佈了一系列機器外骨骼，幫助受傷的人或病人行走、保持平衡和保持某一姿勢，加快復原速度，甚至説明病人轉床。
豐田2015年宣佈成立豐田研究院。開發兩個領域的人工智慧技術：自動駕駛汽車和家用機器人助手。豐田稱，它計畫未來5年對豐田研究院投資10億美元。