從孩子長第一顆牙開始就要刷牙了，而且要長一顆牙刷一顆牙，剛剛長出的乳牙，更要注意保護。
通常我們可以分三個階段對幼兒進行刷牙訓練。 第一階段：當寶寶開始長第一顆牙的時候，也就是大約從6個月開始就要給寶寶刷牙了。當然這裡所說的刷牙並不使用牙刷，而是父母用乾淨的紗布包裹自己的食指沾淨水幫寶寶清洗口腔，洗去牙齒及牙床上的附著物，這種口腔護理方法一般要持續至幼兒兩歲半，此時口腔中的乳牙才全部萌出。
第二階段：從兩歲半開始，父母應替幼兒選擇此年齡段使用的牙刷，每日早晚兩次，站立于幼兒身後，手把手教幼兒掌握正確的刷牙方法（拂刷法）。因為這個時期的幼兒已有一定的理解、表達能力，只要家長循循善誘，由淺入深地耐心指導，相信幼兒掌握正確的刷牙方法並不件難事。
第三階段：從3歲起，幼兒已經過半年的過渡期訓練，應能獨立完成刷牙動作了。但此時的幼兒還很頑皮，缺乏主動性和自覺性，家長平時還要起監督指導作用，使孩子養成良好的口腔衛生習慣，這樣才能使孩子擁有一副健康美麗的牙齒。 牙刷一定要軟毛的，大小要適合孩子的口腔。
牙膏最好是含氟的，如氟化鈉，氟化鍶，葉綠素牙膏等，對預防齲齒有一定作用。但不要讓小孩吃牙膏，刷牙後的漱口水也不要讓小孩喝。要多漱幾遍口。重要的是要培養小孩正確的刷牙習慣。由於孩子小，因此刷牙時很容易將牙膏吞咽進去，經常會吞進牙膏的70％造成氟中毒。一般在牙膏上都有7歲以下兒童每次用量不多於一釐米膏體的提示，因此家長在給孩子擠牙膏時，一定要嚴格控制用量，一般是黃豆粒大小。建議家長在孩子很小的時候，就開始教孩子刷牙的方法，讓孩子模仿，平時也可以讓孩子用鹽水替代牙膏刷牙。
當乳牙剛剛萌出時，其表面的硬組織發育還不完善，硬度較低。此時嬰兒的食物又多是軟食物，這給致齲菌的大量生長、繁殖提供了有利的條件。因此，新萌出的乳牙最容易患齲病。為了預防乳牙患齲，嬰兒的家長除了應控制嬰兒的含糖飲食，還應每天為嬰兒清除牙齒上的菌斑、軟垢，保持口腔清潔。
寶寶每次吃過奶或吃過飯後都要喝點白開水，沖涮一下口腔中殘留的奶或食物殘渣，刷牙時可用小紗布纏在家長的手指頭上，蘸些生理鹽水，慢慢地將小牙的每個面都擦乾淨。