撥動並保持左右搖杆內八字三秒，電機啟動，再向上穩定的推左搖杆，無人機即可升空，同時小米無人機帶有自動起降功能，在滿足自動起降條件下，自動起降按鈕燈由紅色變白，短按再長按此按鈕，無人機即自動升起到4米高度後懸停，降落一樣是短按再長按，這種按鍵邏輯可以有效防止誤觸。這個功能非常適合新手，但往往滿足起飛條件時並不能同時滿足自動起降條件，所以我都是手動，同樣沒什麼難度。當然了，這是新手模式，具備所有協助工具，並且限制飛行高度50米，距離100米。
小米無人機的懸停非常平穩，官方參數抗風能力小於等於4級。在我的使用過程中即時風速一度達到6級，無人機會隨風向偏移，但仍保持平穩，這也驗證了官方給出的抗風性能參數是可靠的。但這樣是比較耗電的，而且可能還是存在一定風險的。雖然沒有發生意外，但我還是趕緊降落了，之後的體驗我都會關注一下天氣。
下面說到最關鍵的一點，續航問題。官方給出的時間為26分鐘，並明確解釋是在微風、海平面高度的極限懸停時間，很多媒體實測也在26分鐘左右，而我測的是真正日常使用的續航時間，即起飛後手機持續同步傳輸畫面，持續4K攝像，在這種工況下從起飛到電量剩餘30%提示返航，並返航降落，落地時正好只剩15%的電量，即不可以再起飛的情況下，整個過程飛行了18分13秒66。我認同官方和各個媒體給出的資料，但對一個新手，一個普通消費者來說，這個測試工況和結果相信是更有參考價值的。因為大部分人拿到無人機上天之後不只是單純的飛，如果你要通過同步畫面判斷位置，如果你要攝像拍照的話，請一定規劃好電量。當電量剩餘30%系統就會提醒返航，這時請抓緊時間返航，因為實測當電量不足15%時，無人機會自動降落，不管飛到哪，都會自動垂直降落。看到很多人在網上問小米無人機的返航和降落問題，明確的告訴大家，是低電量提醒返航，失聯自動返航，電量再低是自動降落，垂直降落！
關於自動返航功能，無人機會記錄起飛的地點，當需要自動返航時，撥動遙控器上的返航開關，無人機即可自動返回，上圖紙巾位置為起飛點，自動返航降落點與起飛點誤差距離約兩米。
由於小米無人機沒有避障系統，所以需要提前設置返航高度來從一定程度上減少碰撞風險，每次起飛連接無人機前，App載入介面都會提示設置返航高度。
然而單憑設置返航高度是無法完全避免碰撞風險的，天空看似遼闊，但也存在著許多危險，比如你不飛起來就不知道天上有這麼多電線，很多高層建築比你的最大飛行高度還高，所以並不能完全依賴自動返航，在自動返航過程中可以人為干預調整方向及高度，一但停止人為干預無人機就會繼續沿原方向返航，撥動自動返航開關可以停止移動。另外在我的體驗過程中，有一次提示失去gps信號，無人機開始自動返航，重新獲得信號後，及時控制方向停止了自動返航，由於飛行高度很低，險些撞到樹。