1、雙腳打開，與髖同寬
想像從髖部到腳踝有一條直線。保持髖部在兩個腳踝中間正上方。膝蓋朝前或者稍微相互靠攏的感覺。
2、臀部在腳跟上方
已經瞭解雙腳打開與髖同寬，保持這個根基，做前屈折疊，在這個體式中保持正位。如果需要可以微微彎曲膝蓋。把坐骨往上抬高，這樣可以保持髖部在腳跟正上方。拉伸大腿後側，放鬆上半身。
3、膝蓋與髖一條線
如果你雙腳打開與髖同寬站立，膝蓋和髖部同寬，雙手在身體兩側，掌心朝前，這個姿勢裡你所有關節都是正位的。當我們開始下蹲，我們一般會外旋髖部或者打開大腿內側。但在輪式、弓式裡，膝蓋會比髖部寬，如果想把膝蓋距離減小，做後彎會更難。
4、膝蓋在腳跟正上方。
瑜伽當中有很多關節對準關節的練習，“膝蓋在腳跟正上方”是其中一個常見的，比如戰士一式和戰士二式。在這些體式，膝關節穩定。當體式做得越來越深入，前腳需要往前走，保持膝蓋在腳跟上方。
5、拉肩胛骨相互靠攏
這個在很多體式中很重要，讓我們打開胸腔。用菱形肌拉肩胛骨內收靠攏。可以打開胸腔或者“鎖骨展開”。
比如在輪式、蓮花、弓式和上犬式中很有幫助。平時坐在電腦前也要注意，可以防止駝背。
6、肩膀向後向下
如果你先聳肩靠近耳朵，然後肩膀下沉放鬆，稍微讓肩胛骨靠攏，你的肩膀就是穩定的。