奧迪A6L率先開啟了國產加長模式，憑藉奧迪在國內市場的認知度、官車形象、加長後的大空間等，一舉成為最火爆的中大型豪華車，在很長時間內都是一支獨大，直到寶馬5系的國產加長、現款賓士E級的出現，才有所降溫。其實那個時候，奧迪A6也並非沒有競爭，只不過不是寶馬5系和賓士E級，因為那個時候它們價格太高了，而且不是太重視國內市場。
那個時候能與奧迪A6平起平坐的就是第十二代豐田皇冠，所謂的平起平坐是全方位的體現。體現在檔次、地位和銷量，當時雙方的競爭猶如今天A6L與5系、E級的競爭關係，可見當時的皇冠有多強悍。銷量與奧迪A6也是此起彼伏，5系和E級加起來的銷量也比不了皇冠，屬於一線豪華車。
隨著國內經濟的快速發展，人們的收入越來越高，中大型豪華車走進了很多家庭，市場空間是前所未有的大，看看A6L、5系、E級現在的銷量就能知道這個市場容量有多大。但皇冠並沒有抓住這次大躍進的機會，反而一降再降。不僅銷量比較慘澹，而且從檔次上也與奧迪A6L拉開了距離，甚至在很多人眼裡還不如奧迪A4L。25.48 萬 - 38.98 萬的價格對於中大型豪華車並不算高，但皇冠並沒有因為價格變低，銷量變大，反而一降再降，這也是豐田所沒有料到的。
外觀方面，現款的皇冠已經沒有當年皇冠的風範，中庸大氣、穩重商務這些代名詞一去不復返。現在的皇冠似乎迷失了方向，定位何去何從已然沒有了主見。要商務沒商務，要穩重沒穩重，想定位年輕，卻不夠時尚，想定位運動，卻不夠動感。這只是外觀的表像，實則是內在的迷茫。
內飾方面，如果說外觀沒有了當年的穩重商務，那麼內飾保留了那種沉穩與商務。但這只是表面意義上的穩重商務，與現在的科技豪華式的商務又差了幾個臺階。簡單點說，就是過時了、老套了、不夠與時俱進，別說年輕人，就是年齡大點的人都嫌它老氣橫秋，沒有一點活力和科技感。
尺寸方面，長寬高：5020*1805*1480mm，軸距：2925mm。雖然定位中大型車，但很多人覺得1805mm的寬度有些不倫不類。2925mm的軸距雖然不短，但比起BBA的軸距沒有任何優勢可談。空間雖然足夠寬敞，但與BBA卻有著較大的差距。尤其後排橫向空間表現，這與寬度與高高的中間凸起有很大的關係。
動力方面，搭載2.5L V6自然吸氣發動機和2.0T渦輪增壓發動機，其中2.5L最大功率193馬力，峰值扭矩236馬力，與之匹配的是6擋手自一體變速箱；2.0T最大功率235馬力，峰值扭矩350N·m，與之匹配的是8擋手自一體變速箱。2.0T的動力表現比較不錯，與BBA相比並不差。