約束心靈的變化就是瑜伽
在瑜伽經裡，巴坦加里賦予了瑜枷目標，對一個充滿熱忱的學習者來說，有這本經典就夠了，因為其他的書籍也只是在解釋這本經典。如果能約束心靈的變化，就可以達到瑜伽的目標，所有的瑜伽知識都是以此為基礎。巴坦加里給予了瑜伽定義，並同時教導如何練習它。
“如果你能約束心靈不起漣漪，你就可以體驗瑜伽了。”
瑜伽這個字被翻譯為“結合”，但是要結合一定得有兩樣東西，是什麼與什麼結合？就是身與心的結合。這裡我們以“瑜伽”來代表瑜伽的經驗，這種借由控制心靈的變化而得到的特殊經驗，被稱為瑜伽。
七坦（Chittan）是指心靈的全部，要能一窺巴坦加里所說的心靈全貌，應該先瞭解在“七坦”裡心靈的層次。
心靈的最底層叫做阿中文卡拉（Ahamkara），即本位主義的“自我”層面，以“我”為主；往上則為靈性智慧層面，叫做布地(Buddhi），是能提升智慧或增加辨別的能力。另一個心靈層面叫做馬納斯（Manas），即為欲望層面，系透過感官被外在的事物所吸引。
舉例來說，你正安靜地坐著，享受著孤單，當廚房傳來一陣香味，那一刻欲望層面會記錄：“我聞到香味了。”這時智慧層面會區分差異：“那是什麼味道？”“我想是乳酪。”“真好,哪一種？”“瑞士的。”“對，就是瑞士乳酪。”那麼，一旦智慧決定：“是的，是很好的瑞士乳酩，就像你去年在瑞士愛吃的那一種乳酪。”自我層面會說：“哦，是嗎？那我應該現在吃一點。”
這三種想法往往同時產生，一切都發生得太快了，致使我們很少辨別其中的改變。
這些心靈上的變化，引起了極力想要吃到乳酪的念頭。此時，欲望被引發了，除非你窺視廚房，並且吃了乳酪，否則你的心不會回到原來寧靜的狀態。念頭被引發，會努力達成這個欲望，一且願望實現了，你又回到原來寧靜的狀態。這是心靈的自然狀態。但是這樣心靈的變化，擾亂了原來的“寧靜”。
所有外在世界的不同，都是來自你心靈變化的結果。
有一段梵文這麼說：“看其心，觀其人。束縛與解脫都在你的內心。”如果你覺得被束縛，你就被束縛；如果你覺得解脫，你就解脫。外在的事物既不會綁著你，也不會釋放你，唯有你的心使然。
這就是為什麼我會對監獄囚犯說：“你們都覺得被關住了，渴望被釋放，但是看看那些守衛，他們不也跟你們一樣嗎？他們也在這獄裡，雖然晚上他們可以出去，但早上他們又回來了。他們愛來，你們愛出去，這圍牆是一樣的，對他們來說這不是監獄，對你們來說這是監獄，為什麼呢？”
這圍牆有什麼改變嗎？沒有，你感覺它是一個監獄，他們感覺這是一個工作和賺錢的地方，這是心理態度使然。如果你不要想成被關，而想成這是一個改正你的地方，它給你機會改變生活的態度，重新整理、淨化自己，你將會喜愛待在這個地方，直到淨化了自己。
即使他們說：“你的關押時間已屆滿，你可以走了。”你可能會說：“先生，我還沒有滌除罪惡，我需要再多待一些時間。”事實上，有許多這樣的罪犯，在離開監獄以後，還是繼續過著如瑜伽修行人的生活，他們甚至感謝這樣的牢獄生活，因為他們以正確的態度面對它。
所以，如果你能控制思想形式，將它改變成你所需要的，就不會被外在世界所束縛了。這個世界沒有什麼不對，全看你將它視為天堂或地獄。所以整個瑜伽是基於約束心靈的變化，如果你能控制你的心靈，就可以控制所有的事，那麼這個世界就沒有任何東西可以束縛你了。